非律师辩护人在满足特定条件并经过人民法院或人民检察院的许可后，是可以会见在押的犯罪嫌疑人、被告人的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十九条的明确规定：
- 辩护律师可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。
- 其他辩护人（即非律师辩护人）经人民法院、人民检察院许可，也可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。
这一条款为非律师辩护人的会见权提供了明确的法律依据。
二、非律师辩护人的定义与范围
非律师辩护人通常包括：
- 人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人。
- 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友等。
这些人员在一定条件下，可以作为辩护人参与刑事诉讼过程，并享有相应的会见权。
三、会见权限与限制
许可程序：
- 非律师辩护人需要向人民检察院或人民法院提出申请，由司法机关根据案件的具体情况，判断是否准许会见。
- 在涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私等特殊案件时，司法机关可能会基于案件侦查、审理的需要，对会见申请进行更为严格的审查。
会见条件与限制：
- 即使获得许可，非律师辩护人在会见时也可能需要遵守一定的条件和限制。例如，可能需要遵守看守所的相关规定，如在特定的时间和地点进行会见，或者需要遵循特定的会见流程。
- 对于危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊案件，在侦查期间，即使经过许可，非律师辩护人的会见也可能面临更为严格的审查和限制。
四、实际操作建议
提前咨询：
- 在安排会见前，非律师辩护人应提前咨询相关部门，了解具体的程序和要求，以免因不了解规定而耽误会见进程。
准备必要文件：
- 为确保会见的安全和顺利进行，非律师辩护人在会见时可能需要携带必要的身份证明和委托文件。这些文件应能证明非律师辩护人的身份、与犯罪嫌疑人或被告人的关系，以及获得会见的授权。
考虑专业律师：
- 虽然非律师辩护人也享有一定的会见权，但他们的权利范围相对有限。因此，在实际操作中，如果条件允许，建议还是选择专业的律师作为辩护人。专业律师不仅享有更广泛的阅卷权、调查取证权等，还能更全面地了解案情并进行有效辩护，从而更好地维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
综上所述，非律师辩护人在满足特定条件并经过相关机关许可后，是可以会见在押的犯罪嫌疑人、被告人的。但他们在行使这一权利时，应当遵守相关法律法规和监狱、看守所的规定，确保会见的合法性和有效性。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。