为新生儿上户口时，如果委托他人代办，确实需要出具一份授权委托书。以下是一份详细的委托书撰写指南，供您参考：

授权委托书

委托人信息： 姓名：[委托人姓名] 身份证号：[委托人身份证号码] 联系电话：[委托人联系电话] 与新生儿关系：[如：父亲/母亲]

受委托人信息： 姓名：[受委托人姓名] 身份证号：[受委托人身份证号码] 联系电话：[受委托人联系电话] 与委托人关系：[如：直系亲属（具体说明是孩子的爸爸、爷爷奶奶、姥姥姥爷中的哪一位）]

委托事项： 本人因[具体原因，如：工作繁忙、身体不适、身处外地等]，无法亲自前往[具体地点，如：XX派出所]为新生儿[新生儿姓名]办理户口登记手续。现特委托[受委托人姓名]作为我的合法代理人，全权代表我办理新生儿户口登记相关事宜。

委托权限：

1. 代为提交新生儿户口登记所需的所有材料，包括但不限于出生医学证明、委托人夫妻双方户口本、受委托人身份证等。
2. 代为填写新生儿户口登记相关表格，并签署相关文件。
3. 代为领取新生儿户口本及相关证件。

委托期限： 本委托书自签署之日起生效，至新生儿户口登记手续办理完毕之日止。

特别声明：

1. 受委托人在办理新生儿户口登记过程中，所签署的一切文件及进行的所有行为，我均予以承认，并承担相应的法律责任。
2. 如因受委托人过失或故意行为导致新生儿户口登记手续办理出现问题，我将依法追究受委托人的责任。

委托人签字及手印： [委托人签字] [手印]

日期： [填写日期]

在撰写委托书时，请确保所有信息准确无误，并由委托人本人签字并按手印。同时，根据当地派出所的具体要求，可能还需要提供其他相关材料或证明。因此，在办理前，建议您先咨询当地派出所，了解具体的办理流程和所需材料，以确保办理过程顺利。

希望这份指南能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。