是否需要权利义务告知书，这主要取决于具体的合同类型、交易场景以及双方当事人的约定，不能一概而论。以下从几个不同角度为你详细分析：
一、合同类型与交易场景的影响
复杂或高风险合同：在涉及复杂交易结构、高风险领域（如金融、房地产、知识产权等）的合同中，权利义务告知书往往显得尤为重要。它可以帮助双方当事人更清晰地了解各自的权利和义务，减少因信息不对称而引发的纠纷。例如，在金融投资合同中，投资者有权了解投资产品的风险、收益、费用等关键信息，而金融机构则有义务提供这些信息。此时，一份详细的权利义务告知书可以作为合同的重要组成部分，确保双方权益得到充分保障。
简单或低风险合同：对于一些简单、低风险的合同（如日常购物合同、简单的服务合同等），权利义务告知书可能并非必需。在这些合同中，双方的权利和义务通常较为明确，且交易风险较低，因此可能不需要额外的告知书来明确。然而，即使在这些情况下，如果双方当事人认为有必要，也可以协商制定一份权利义务告知书，以进一步明确双方的权利和义务。
二、双方当事人约定的作用
约定优先：在合同纠纷中，双方当事人的约定往往具有优先效力。如果双方在合同中明确约定了需要权利义务告知书，或者约定了告知书的具体内容和形式，那么双方就应当按照约定履行。此时，权利义务告知书就成为了合同的重要组成部分，对于保障双方权益具有重要意义。
无约定或约定不明：如果双方在合同中没有明确约定是否需要权利义务告知书，或者约定不明，那么就需要根据合同的具体情况、交易习惯以及相关法律法规来判断。在这种情况下，如果双方认为有必要制定一份权利义务告知书来明确各自的权利和义务，那么可以协商制定并作为合同的附件或补充协议。
三、法律建议与风险提示
法律建议：为了降低合同纠纷的风险，我建议双方当事人在签订合同时，根据合同类型、交易场景以及双方当事人的需求，考虑是否需要制定一份权利义务告知书。如果需要，应当明确告知书的具体内容和形式，并确保双方当事人对告知书的内容达成一致意见。
风险提示：如果双方当事人没有制定权利义务告知书，或者告知书的内容存在瑕疵或遗漏，那么可能会引发合同纠纷。例如，一方可能因未充分了解合同内容而遭受损失，或者双方可能因对合同条款的理解不一致而产生争议。因此，在签订合同时，双方当事人应当谨慎对待权利义务告知书的问题，确保自己的权益得到充分保障。
总结来说，是否需要权利义务告知书取决于具体的合同类型、交易场景以及双方当事人的约定。如果你在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。