在撞到非停车位违规停车的车辆时，责任的判定是一个综合考量多种因素的过程。以下是对此问题的详细解答：

一、责任判定的基本原则

首先，需要明确的是，交通事故的责任判定通常由交警部门根据现场勘查、车辆行驶轨迹、双方陈述及收集到的证据，依据相关法律法规来作出。因此，在事故发生后，应立即停车，保护现场，及时报警并通知保险公司，这是确保双方权益，使事故能够得到及时、妥善处理的基础步骤。

二、具体责任判定情形

1. 被撞车辆停在禁停区域

   • 若被撞车辆停放在消防通道、盲道、路口导流线等明确禁止停车的区域，或违反规定在有禁停标志、标线的路段停车，且己方车辆正常行驶且无其他违规行为，那么违停车辆通常需要承担主要甚至全部责任。因为其违法停车行为严重妨碍了交通秩序和其他车辆的正常通行。

2. 被撞车辆停在非正规但非禁停区域

   • 若被撞车辆虽停在非停车位，但并非明确禁止停车的区域，同时己方车辆在行驶过程中存在超速、注意力不集中、未保持安全距离等违规或疏忽行为，那么双方可能都需要承担一定的责任。具体的责任划分比例，将由交警根据现场勘查结果、行车记录仪记录、双方驾驶员的陈述以及目击者证言等多方面因素综合判定。

3. 己方车辆存在严重违规行为

   • 即使对方车辆停放在非明确禁止停车的区域，但若其停车行为并未对正常交通造成明显影响，而己方车辆因酒驾、疲劳驾驶、操作不当或违反交通规则等原因导致碰撞，那么己方车辆通常需要承担主要甚至全部责任。因为其违法行为或疏忽是导致事故的主要原因。

4. 特殊情况考虑

   • 如夜间被撞车辆未开启示廓灯或危险报警闪光灯，导致其难以被发现而发生事故，被撞车辆可能需承担一定责任。
   • 如撞车一方因避让其他行人或车辆而紧急制动不及导致事故，其责任可能会相应减轻。

三、保险赔付流程

在责任判定后，接下来是保险赔付的问题。一般来说，如果事故责任明确，且双方车辆都购买了相应的保险（如交强险、商业险等），那么赔付流程将如下：

1. 报案：事故发生后，双方应及时向各自的保险公司报案，说明事故情况。

2. 勘查定损：保险公司会派员到现场进行勘查，对车辆损失进行定损。

3. 提交索赔材料：根据保险公司的要求，提交相关的索赔材料，如事故认定书、驾驶证、行驶证、保险单等。

4. 审核赔付：保险公司对索赔材料进行审核，确认无误后，将按照保险合同的约定进行赔付。

四、建议与提醒

1. 遵守交通规则：无论责任如何判定，遵守交通规则、保持车速适中、注意观察路况始终是每个驾驶员的责任。安全驾驶是预防事故的最佳方式。

2. 及时收集证据：在事故发生后，及时收集相关证据（如照片、视频、证人证言等）至关重要。这些证据将有助于后续的责任判定和赔偿协商或诉讼过程。

3. 寻求专业帮助：如果对责任判定或保险赔付有疑问，建议寻求专业律师或保险顾问的帮助，以便更准确地了解自己的权利和义务。

综上所述，撞了非停车位的车后的责任判定和保险赔付是一个复杂而细致的过程。希望以上解答能为您提供有益的参考和指导。