在返刑（服刑）人员帮人担保期间，原则上不可以直接“换人”作为担保人，但可以通过合法途径变更担保关系或解除原担保合同后重新设立新的担保。以下是具体分析：

1. 担保合同的相对性原则
   担保合同是担保人与债权人之间设立的法律关系，具有相对性。根据《民法典》相关规定，担保人一旦与债权人签订担保合同，即需承担合同约定的担保责任。若需变更担保人，需经债权人同意，并重新签订担保合同或补充协议。未经债权人同意，原担保人不能单方面将担保责任转移给他人。

2. 服刑人员作为担保人的特殊性
   若担保人因犯罪被判处刑罚（如服刑），其民事行为能力可能受到限制（如被剥夺政治权利或部分财产权利），但服刑本身不直接导致担保合同无效。若服刑人员仍具备完全民事行为能力（如未被剥夺财产权利），其担保责任仍需履行；若因服刑导致履行能力丧失（如财产被查封），债权人可依据合同约定或法律规定主张权利。

3. 变更担保人的合法途径

   • 协商解除原合同：原担保人、新担保人与债权人三方协商一致，可解除原担保合同，并由新担保人与债权人签订新合同。
     
   • 提供替代担保：原担保人可提供其他形式的担保（如抵押物、质押物）替代原有人保，经债权人同意后解除原担保关系。
     
   • 债权人放弃权利：若债权人同意放弃对原担保人的权利，并接受新担保人，则可变更担保关系。
     注意：任何变更均需以书面形式确认，避免口头约定引发纠纷。

4. 风险提示

   • 若原担保人未经债权人同意擅自“换人”，可能构成违约，需承担赔偿责任。
     
   • 新担保人需充分了解担保风险，避免因信息不对称导致利益受损。
     
   • 服刑人员若涉及财产刑（如罚金、没收财产），可能影响其担保能力，需提前评估。

建议：若需变更担保人，建议优先通过协商方式与债权人达成一致，并签订书面协议。如有复杂情况（如服刑人员财产状况变化、债权人拒绝变更等），可进一步向我咨询具体法律方案。