在自驾带朋友出行发生车祸的情况下，赔偿问题主要涉及责任划分和赔偿范围两个方面，以下为你详细分析：
责任划分
驾驶员责任：
- 如果车祸是由于驾驶员的过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等）导致的，那么驾驶员将承担主要或全部责任。
- 在这种情况下，驾驶员需要向受伤的朋友（乘客）承担赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如构成残疾）等。
第三方责任：
- 如果车祸是由于第三方的过错（如其他车辆违规驾驶、道路设施缺陷等）导致的，那么第三方将承担主要或全部责任。
- 在这种情况下，受伤的朋友（乘客）可以向第三方主张赔偿，驾驶员在承担自身无过错责任（如有）的同时，也可以协助朋友向第三方追偿。
共同责任：
- 如果车祸是由于驾驶员和第三方共同过错导致的，那么责任将根据双方的过错程度进行划分。
- 驾驶员和第三方将按照各自的责任比例向受伤的朋友（乘客）承担赔偿责任。
赔偿范围
医疗费用：
- 包括因车祸导致的医疗费、住院费、药费、检查费、治疗费等。
- 驾驶员或责任方应全额支付这些费用，确保受伤朋友得到及时治疗。
误工费：
- 如果受伤朋友因车祸无法工作，导致收入减少，驾驶员或责任方应支付误工费。
- 误工费的计算通常基于受伤朋友的收入水平和误工时间。
护理费：
- 如果受伤朋友需要护理（如住院期间或康复期间），驾驶员或责任方应支付护理费。
- 护理费的计算通常基于护理人员的收入水平和护理时间，或者按照当地护理行业的平均标准计算。
营养费：
- 如果受伤朋友因车祸需要加强营养以促进康复，驾驶员或责任方应支付营养费。
- 营养费的计算通常根据受伤朋友的实际情况和医生的建议进行确定。
残疾赔偿金：
- 如果车祸导致受伤朋友构成残疾，驾驶员或责任方应支付残疾赔偿金。
- 残疾赔偿金的计算通常基于受伤朋友的残疾等级、收入水平、年龄等因素进行确定。
其他费用：
- 包括因车祸导致的交通费、住宿费、精神损害抚慰金等。
- 这些费用应根据实际情况进行合理计算和支付。
特别提醒：
- 在处理此类赔偿问题时，建议首先通过协商解决。如果协商不成，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
- 在诉讼或仲裁过程中，需要提供充分的证据来证明自己的主张，如医疗记录、收入证明、护理记录等。
- 如果涉及保险理赔，应及时向保险公司报案并按照保险合同的约定进行理赔申请。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。