结论前置：绿灯剩3秒时您过了停止线，走到路中间变黄灯，这种情况不构成闯红灯。下面我将从法律定义、具体情境分析以及安全驾驶建议三个角度为您详细解释。

法律定义与判断标准

首先，我们需要明确“闯红灯”的法律定义。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，红灯亮时，禁止车辆通行。而闯红灯的认定，通常需要电子眼抓拍三张关键照片：车辆驶过停止线、到达路中间、以及到达对面路口。缺少其中任何一张，都不满足闯红灯的完整证据链。

具体情境分析

1. 绿灯剩余时间通过停止线：

   • 在您描述的情况下，绿灯还剩3秒时，您已经越过了停止线。这意味着，当绿灯结束、黄灯亮起时，您的车辆已经处于路口内或正在通过路口的过程中。
   • 根据法律规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。因此，在黄灯亮起后，您继续行驶通过路口，并不构成闯红灯。

2. 黄灯期间车辆位置与行驶状态：

   • 黄灯作为交通信号灯中的过渡信号，其作用是提醒驾驶者红灯即将亮起，应做好停车准备。但如果您在黄灯亮起时已经越过停止线，且由于惯性或安全考虑无法立即停车，那么继续行驶通过路口是合法的。
   • 在您的情况下，由于绿灯剩余3秒时您已经越过停止线，因此黄灯亮起后您继续行驶，并不违反交通法规。

安全驾驶建议

尽管在您描述的情况下不构成闯红灯，但作为驾驶者，我们仍然应该秉持安全第一的原则。在面对交通信号变化时，应合理判断能否继续通行，以避免不必要的法律处罚和安全风险。

• 提前观察信号灯：在接近路口时，提前观察信号灯的变化，做好停车或通行的准备。
• 保持安全车速：根据路况和信号灯的变化，合理控制车速，确保在需要停车时能够及时停下。
• 避免抢行：不要为了赶时间而加速抢行，尤其是在黄灯亮起时。抢行容易引发交通事故，对自己和他人的安全造成威胁。

可能的法律后果与处罚（虽不构成闯红灯，但需了解）

虽然您的情况不构成闯红灯，但为了全面性，我也为您简要介绍一下闯红灯的法律后果与处罚：

• 法律后果：一旦被认定为闯红灯，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶员将面临一次记6分的处罚，并根据地方具体交通法规，可能还需缴纳20元至200元不等的罚款。
• 安全风险：闯红灯还可能引发交通事故，对人身安全和财产安全造成威胁。

综上所述，绿灯剩3秒时您过了停止线，走到路中间变黄灯，这种情况不构成闯红灯。但为了您和他人的安全，请务必遵守交通规则，合理判断交通信号变化，确保行车安全。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。