针对您提出的“发生交通事故开庭了保险公司已经赔偿了付了医疗费但是脚还有痛后遗症怎么办”这一问题，核心结论如下：

1. 审查保险赔偿范围与合同条款
   首先，需要仔细审查您与保险公司签订的保险合同，特别是关于赔偿范围和免责条款的部分。如果合同中明确规定了只赔偿已经发生的医疗费用，而不包括后续可能出现的后遗症治疗费用，那么保险公司可能不再承担额外的赔偿责任。但如果合同中有关于后续治疗或康复费用的相关条款，或者保险公司未尽到明确说明义务，您有权要求保险公司继续赔偿。

2. 评估是否构成伤残及申请伤残鉴定
   如果您的脚痛后遗症已经影响到了您的日常生活和工作能力，您可以考虑申请伤残鉴定。伤残鉴定是确定您因交通事故导致的身体损伤程度，以及这种损伤对您生活和工作能力影响的重要依据。如果鉴定结果构成伤残，您有权根据伤残等级要求保险公司或事故责任方支付相应的伤残赔偿金。

3. 考虑提起二次诉讼或追加诉讼请求
   如果保险公司拒绝赔偿您的后遗症治疗费用，或者您认为赔偿金额不足以覆盖您的实际损失，您可以考虑向法院提起二次诉讼或追加诉讼请求。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的后遗症与交通事故之间的因果关系，以及您因此遭受的实际损失。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。

4. 寻求其他救济途径
   除了法律途径外，您还可以考虑与保险公司或事故责任方进行协商，寻求和解或调解。有时候，通过友好的协商，双方可以达成一个双方都能接受的赔偿方案，从而避免漫长的法律诉讼过程。

行动建议：

• 立即收集并整理所有与交通事故和后遗症相关的医疗记录、费用单据等证据材料。
• 咨询专业律师，了解您的具体权益和可行的法律途径。
• 根据律师的建议，决定是否申请伤残鉴定、提起二次诉讼或追加诉讼请求。
• 在处理过程中，保持与保险公司和事故责任方的沟通，尝试通过协商解决问题。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。