结论前置：保险公司扣款员工迟到工资是否合法，需分情况讨论，具体如下：
若公司规章制度合法且已履行民主程序并公示，迟到扣款在合理范围内则合法
根据《劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改涉及劳动者切身利益的规章制度（如考勤、工资扣减）时，需经职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或职工代表平等协商确定，且需公示或告知劳动者。若保险公司已履行上述程序，且规章制度中明确规定“迟到X分钟以上扣减X元工资”，且扣减金额未超过当地最低工资标准的20%（部分地区规定），也未导致劳动者当月工资低于最低工资标准，则该扣款行为合法。例如，某地最低工资为2000元/月，若员工迟到1次扣50元，未超过400元（2000×20%），且当月工资仍高于2000元，则合法。
若公司规章制度未履行民主程序或未公示，或扣款超出合理范围则不合法
若保险公司未通过民主程序制定考勤制度，或未向员工公示（如未在入职时告知、未在办公场所张贴、未通过邮件或系统通知），则该制度对员工不产生约束力，扣款行为违法。此外，即使制度合法，若扣款金额超出合理范围（如单次扣款超过当地最低工资标准的20%，或导致当月工资低于最低标准），也属违法。例如，某地最低工资为2000元/月，若员工迟到1次扣300元，超过400元，或当月工资因多次扣款低于2000元，则保险公司需补发差额。
若劳动合同中明确约定迟到扣款条款且合法，则按合同执行
根据《劳动合同法》第十七条，劳动合同可约定劳动报酬、工作时间、劳动纪律等条款。若保险公司与员工在劳动合同中明确约定“迟到X分钟以上扣减X元工资”，且该条款不违反法律强制性规定（如未超出最低工资标准限制），则扣款行为合法。但需注意，劳动合同中的约定不得免除用人单位的法定责任（如支付最低工资、缴纳社保等），也不得排除劳动者权利（如休息休假权）。
建议：若您遇到保险公司无故扣款或扣款不合理的情况，可先要求公司出示经民主程序制定并公示的规章制度或劳动合同条款，核对扣款依据及金额是否合法。若公司无法提供或扣款违法，您可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁要求返还被扣工资。如有进一步疑问，可直接向我咨询。