红绿灯没有三秒黄灯是不合法的。这一结论主要基于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，以下从多个角度进行详细分析：

法律规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条的明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯则表示警示。这一规定确保了交通信号系统的完整性和规范性，对于维护道路交通安全与秩序至关重要。黄灯作为交通信号灯的重要组成部分，其存在具有明确的法律意义和作用。

黄灯的作用与重要性

1. 过渡与缓冲：黄灯在交通信号系统中扮演着绿灯向红灯转换的过渡角色，具有缓冲和警示作用。它提醒驾驶员即将切换到红灯，应准备减速或停车，从而预防因突然变化的信号灯而导致的紧急制动或闯红灯行为。
2. 安全保障：黄灯的存在为驾驶员提供了合理的时间来采取必要的操作，如减速、观察路况等，以保障自身和他人的安全。如果缺少黄灯，驾驶员可能无法及时预知信号灯的变化，从而增加交通事故的风险。

缺少黄灯的法律后果

1. 不合规性：没有设置黄灯的红绿灯不符合交通信号灯的设置规范，可能被视为交通管理部门的管理疏漏。这种不合规的信号灯设置可能引发驾驶员的困惑和误判，进而增加交通事故的发生几率。
2. 驾驶员权益：驾驶员在面对没有黄灯的情况时，可能无法及时预知信号灯的变化，从而增加了闯红灯的风险。如果因此受到处罚，驾驶员有权向相关部门反映以寻求合规性调整，并可能提出申诉或行政复议。

特殊情况下的考虑

尽管一般情况下红绿灯必须包含黄灯，但在某些特殊的临时交通管制场景或设备故障情况下，可能会出现短暂没有黄灯的情况。然而，这些情况并非正常合法状态，而是应尽快得到修复或调整的异常情况。交通管理部门应确保交通信号灯的合规设置，以维护道路交通的安全与秩序。

驾驶员的责任与义务

驾驶员在遇到没有黄灯的红绿灯时，应保持警惕，严格遵守交通规则。具体来说：

1. 观察与判断：驾驶员应密切观察交通信号灯的变化，并合理判断能否继续通行。如果无法及时预知信号灯的变化，应提前减速并做好停车准备。
2. 遵守规则：驾驶员应严格遵守交通规则，避免因信号灯设置不当而引发的交通违规行为。如果因缺少黄灯而误闯红灯，驾驶员应承担相应的法律责任。
3. 反映问题：驾驶员也有权向当地的交通管理部门反映此类问题，以促进交通规则的合规性和道路交通安全的提升。

总结与建议：红绿灯没有三秒黄灯是不合法的，且这种不合规情况可能对道路交通安全构成威胁。因此，交通管理部门应确保交通信号灯的合规设置，而驾驶员也应保持警觉并遵守交通规则。如果您在驾驶过程中遇到没有黄灯的红绿灯或其他交通信号灯设置问题，可以直接向我咨询相关法律问题，我会为您提供专业的法律建议和帮助。