在摩托车逆行与正常行驶的货车相撞，且摩托车主当场死亡的情况下，货车是否承担责任，需根据具体事故情况来判断，不能一概而论货车有责任或无责任。以下从不同角度进行分析：

一、摩托车逆行的法律责任

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车、非机动车实行右侧通行原则。摩托车逆行明显违反了这一规定，属于严重的交通违法行为。在交通事故中，逆行方通常会被认定为承担主要或全部责任，因为其行为直接增加了事故发生的风险和可能性。

二、货车可能承担责任的情况

尽管摩托车逆行是违法行为，但货车在行驶过程中仍需遵守交通规则，确保行车安全。如果货车存在以下情形之一，可能会被认定承担部分责任：

1. 超速行驶：如果货车在事故发生时超速行驶，即使摩托车逆行，货车也可能因超速而无法及时避让，从而承担一定责任。
2. 未注意观察路况：货车驾驶员在行驶过程中应时刻注意观察前方路况，包括其他车辆的行驶动态。如果货车驾驶员因疏忽大意未注意到逆行的摩托车，导致事故发生，可能会被认定承担部分责任。
3. 车辆存在安全隐患：如果货车存在制动失灵、转向不灵等安全隐患，且这些隐患与事故发生有直接关系，货车驾驶员或车主可能会被认定承担相应责任。

三、货车无责任的情况

如果货车在行驶过程中严格遵守交通规则，未超速、未酒驾、未疲劳驾驶，且车辆性能良好，无安全隐患，同时货车驾驶员也尽到了合理的注意义务，那么在摩托车逆行导致的事故中，货车通常不会被认定承担责任。

四、事故责任认定的程序

在交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证，并根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果双方对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

五、建议

1. 保留证据：货车驾驶员在事故发生后应立即停车保护现场，并尽可能收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便后续处理。
2. 配合调查：货车驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
3. 咨询专业律师：如果事故责任认定存在争议或涉及赔偿问题，建议货车驾驶员或车主及时咨询专业律师，以便更好地维护自身合法权益。

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