在拿到车祸责任认定书后，如果对方赖着不履行相关责任，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与对方协商：

   • 首先，尝试与对方进行友好协商，明确告知对方其应承担的责任和义务，以及不履行可能带来的法律后果。有时候，对方可能只是由于某些原因（如经济困难、对责任认定有误解等）而暂时无法履行，通过协商可能能够找到双方都能接受的解决方案。

2. 申请调解：

   • 如果协商无果，您可以向当地的交通事故调解委员会或者人民调解委员会申请调解。这些机构会组织双方进行调解，帮助双方达成和解协议。调解协议具有法律效力，如果对方仍然不履行，您可以依据调解协议向法院申请强制执行。

3. 提起诉讼：

   • 如果调解也无法解决问题，或者对方拒绝参与调解，那么您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供责任认定书作为证据，证明对方应承担的责任。法院会根据事实和法律规定作出判决，要求对方履行相应的责任。如果对方仍然不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取一系列措施来强制对方履行判决，如查封、扣押、拍卖对方的财产等。

4. 注意诉讼时效：

   • 在提起诉讼时，您需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道自己的权利受到侵害之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

5. 保留相关证据：

   • 在整个过程中，您需要保留好所有与事故相关的证据，如责任认定书、医疗记录、修车发票等。这些证据将在协商、调解或诉讼过程中起到至关重要的作用，有助于您证明自己的主张和要求对方承担相应的责任。

行动建议：

• 在与对方协商或申请调解时，保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言辞。
• 如果决定提起诉讼，建议咨询专业律师的意见，以确保您的诉讼策略和证据准备充分且有效。
• 在整个过程中，密切关注对方的动态和财产状况，以便在需要时及时采取措施保护自己的权益。

如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。