业主地下车位互换是否合法，主要取决于车位的产权归属、互换方式以及是否遵守了相关法律法规和合同约定。以下从不同角度进行分析：
一、车位产权归属对互换合法性的影响
产权车位：
- 如果车位已经办理了产权证，属于业主个人所有，那么业主之间互换车位，本质上是一种不动产的交换行为。这种互换应当遵循不动产交易的法律规定，包括签订正式的互换合同，并办理产权变更登记手续。在符合相关规定和约定的条件下，这种互换是合法的。
共有车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，如果车位占用业主共有的道路或其他场地，则属于业主共有。在这种情况下，业主之间不能随意互换车位，因为这涉及到共有财产的处分问题。如果需要进行互换，必须得到业主大会或相关共有人的同意，并按照相关规定办理手续。
人防工程改造的车位：
- 人防工程改造的车位所有权归国家，开发者或投资者可转让使用权，但需受到转让期限和人防工程使用年限的限制。因此，业主之间互换这类车位，需要确保互换行为符合人防工程管理的相关规定，并得到相关部门的许可。
二、互换方式对合法性的影响
正式互换合同：
- 无论车位是否办理了产权证，业主之间互换车位都应当签订正式的互换合同。合同中应明确双方的权利和义务，包括互换的车位位置、面积、使用期限、互换条件等。签订正式合同有助于保障双方的权益，避免后续纠纷。
办理相关手续：
- 对于产权车位，互换后还需要办理产权变更登记手续，以确保产权的合法转移。对于只有使用权的车位，虽然不需要办理产权变更登记，但也需要确保互换行为符合相关规定和合同约定。
三、特殊情况的考虑
物业机构的许可：
- 在互换小区地下车位时，特别是涉及公共区域的车位，应得到物业机构（如业委会）的许可。这是确保互换行为合法性和避免后续纠纷的重要步骤。
遵守法律法规：
- 业主在互换车位时，必须遵守相关法律法规和合同约定。例如，不得将车位用于非法用途，不得损害其他业主的合法权益等。
法律建议
- 了解车位产权归属：在互换车位前，业主应首先了解车位的产权归属情况，确保互换行为符合相关规定。
- 签订正式合同：无论车位是否办理了产权证，业主之间互换车位都应当签订正式的互换合同，并明确双方的权利和义务。
- 办理相关手续：对于产权车位，互换后应及时办理产权变更登记手续；对于只有使用权的车位，也应确保互换行为符合相关规定和合同约定。
- 咨询专业意见：如果业主对互换车位的合法性存在疑问或担忧，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，业主地下车位互换是否合法取决于多个因素。在进行互换前，业主应充分了解车位的产权归属、互换方式以及相关法律法规和合同约定，以确保互换行为的合法性和安全性。