犯罪预备和犯罪未遂在刑法中都是犯罪未完成形态，但二者存在显著差异，具体如下：
一、定义与核心特征
犯罪预备：
- 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二十二条，为犯罪准备工具、制造条件的行为，因行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的特殊形态。
- 核心特征：主观上具有犯罪故意，客观上实施了预备行为（如购买工具、踩点、制定计划等），但尚未开始实施直接的侵害行为，即未着手实行犯罪。
犯罪未遂：
- 定义：依据《中华人民共和国刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。
- 核心特征：犯罪行为已经开始实施，即行为人已明确表现出对特定目标的侵害意图，并已开始实施具体的侵害行为，但因外部因素（如被害人反抗、警察及时赶到等）导致犯罪未能完成。
二、客观行为表现
犯罪预备：
- 行为表现：处于犯罪的策划、准备阶段，尚未开始实施直接的侵害行为。具体表现包括购买作案工具、踩点、制定计划等，为犯罪的实行创造便利条件。
- 实例：甲为了抢劫提前观察银行情况，属于犯罪预备。
犯罪未遂：
- 行为表现：行为人已经着手实行犯罪，即开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为。行为人已明确表现出对特定目标的侵害意图，并已开始实施具体的侵害行为，但因外部因素导致犯罪未能完成。
- 实例：乙持刀抢劫丙，但因丙反抗而未能得逞，属于犯罪未遂。
三、停止原因
犯罪预备：
- 停止原因：行为人意志以外的原因导致未能着手实行犯罪。如：在前往犯罪地点的路上被警察盘查、因突发情况而放弃犯罪等。
犯罪未遂：
- 停止原因：行为人已经着手实行犯罪后停止下来，同样是由于行为人意志以外的原因未能得逞。这些原因包括外界的客观障碍（如被害人的反抗、第三人的制止等）或行为人自身能力的限制（如体力不支、技能不足等）。
四、社会危害性
犯罪预备：
- 社会危害性：对刑法所保护的法益只是造成了潜在的、抽象的危险，尚未对法益造成现实的损害。因此，其社会危害性相对较小。
犯罪未遂：
- 社会危害性：行为人已经着手实行犯罪，对法益造成了现实、紧迫的危险，甚至可能已经造成了一定的损害后果（如身体伤害、财产损失等），只是没有达到既遂的程度。因此，其社会危害性相对较大。
五、处罚原则
犯罪预备：
- 处罚原则：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这体现了法律对预备犯相对较轻的处罚态度，因为其尚未造成实际损害。
犯罪未遂：
- 处罚原则：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但不能免除处罚。这体现了法律对未遂犯相对较重的处罚态度，因为其已经着手实行犯罪，对法益造成了现实的威胁或侵害。
总结：犯罪预备和犯罪未遂在定义、客观行为表现、停止原因、社会危害性及处罚原则上均存在显著差异。准确区分这两种形态对于司法实践中的量刑具有重要意义。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。