执行人收不到款时，可以委托他人代为收款，但需满足一定条件并履行相应手续。以下从不同角度详细说明：

1. 委托收款的合法性基础
   根据《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。执行程序中，若执行人因客观原因（如身处异地、健康状况等）无法亲自收款，可通过书面委托协议授权他人代为办理收款手续。委托行为本身具有合法性，但需确保受托人具备完全民事行为能力，且委托事项不违反法律强制性规定。

2. 执行程序中的特殊要求

   • 法院协助执行阶段：若款项需通过法院划拨（如冻结银行账户后扣划），执行人需向法院提交《委托收款申请书》，附委托协议、受托人身份证明等材料。法院审核通过后，会直接将款项支付至受托人账户或通知受托人办理领取手续。
     
   • 被执行人主动履行阶段：若被执行人直接向执行人付款，执行人可提前通过书面通知（如律师函、公证文书）告知被执行人变更付款方式，明确受托人账户信息。但需注意，此类通知不具有强制力，若被执行人仍坚持向原执行人付款，可能引发后续纠纷。

3. 风险防范建议

   • 书面委托协议：明确委托权限（如是否包括签署收款确认书）、期限、受托人责任（如款项丢失的赔偿责任）等条款，避免口头委托导致的权责不清。
     
   • 公证或见证：对委托协议进行公证，或邀请第三方（如律师、居委会）见证，增强证据效力，尤其在跨地区委托时。
     
   • 及时告知法院/被执行人：若涉及法院执行，需同步提交委托材料至执行法院；若被执行人已知晓委托事项，可要求其书面确认（如回复邮件、签署确认书），固定证据。

4. 例外情形
   若执行款项涉及国家秘密、个人隐私（如抚养费、赡养费），或委托事项可能损害第三方利益（如代收后转移财产逃避执行），法院可能拒绝委托收款申请。此外，若受托人与被执行人存在利害关系（如亲属、关联企业），可能引发执行异议，需提前评估风险。

总结：委托收款是合法且可行的解决方案，但需严格履行手续、明确权责，并针对执行程序特点调整操作方式。如有具体案件细节（如执行标的类型、被执行人配合程度等），可进一步向我咨询，我会结合实务经验提供针对性建议。