您好，关于您提出的“打伤人要拿到司法鉴定结果才能立案吗”这一问题，我可以明确地告诉您，伤情鉴定并非公安机关立案的必要前提条件。
首先，我们来了解一下立案的一般条件。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关在接到报案、控告、举报或自首材料后，会迅速进行审查。只要认为存在犯罪事实，且依法需要追究刑事责任，同时案件属于公安机关的管辖范围，公安机关就有可能立案，而并不一定要等到伤情鉴定结果出来。
接下来，我们具体看看伤情鉴定在立案中的作用及影响：
对于伤害类案件：
- 伤情鉴定结果确实是判断案件性质及严重程度的重要依据。例如，在故意伤害案件中，只有达到轻伤及以上程度才构成故意伤害罪。但即便如此，如果存在其他足够证明犯罪事实且需要追究刑事责任的证据，如清晰的监控视频显示暴力袭击行为，公安机关也可以基于这些现有证据立案侦查，而不需要等待伤情鉴定结果。
对于非伤害类案件：
- 如盗窃、诈骗、抢劫等案件，其立案并不依赖于伤情鉴定。只要公安机关有证据证明发生了相应的犯罪事实，且符合立案条件，就会立即立案侦查。
不做伤情鉴定的影响：
- 虽然伤情鉴定不是立案的必要条件，但在人身伤害类案件中，缺乏伤情鉴定结果可能会对后续的案件处理带来不利影响。例如，在调解、赔偿等环节，伤情鉴定结果往往是一个重要的参考依据。
因此，我建议您：
- 及时申请伤情鉴定：为了确保案件的顺利处理和自身权益的有效保障，如果您或他人受到了伤害，且符合进行伤情鉴定的条件，建议及时申请伤情鉴定，为案件提供重要依据。
- 咨询专业意见：如果您对具体案件的立案要求存在疑惑，或者想了解更多关于伤情鉴定的相关信息，建议及时咨询当地的公安机关或专业律师，以获取准确的指导和建议。
综上所述，伤情鉴定虽然不是立案的必要前提，但在某些类型的案件中具有重要意义。在处理相关案件时，我们应综合考虑各方面因素，并遵循相关法律法规的规定，确保案件的公正、合理处理。