结论概述：个人向公司打款注明投资但后期无协议无合同的情况下，能否要回款项取决于多种因素，包括款项的性质、双方的实际行为、是否存在口头约定以及相关证据等。以下从不同角度进行分析：
款项性质与双方行为分析
- 若款项被认定为投资款：在无书面协议或合同的情况下，如果双方实际按照投资关系履行，例如公司接受了款项并用于经营，个人也参与了公司管理或享受了分红等，那么该款项可能被视为投资款。在此情况下，由于投资本身具有风险性，且双方未就退款事宜进行约定，因此个人可能难以直接要回款项。但若公司存在欺诈、隐瞒等违法行为，个人可依法主张权利。
- 若款项被认定为借款：如果双方虽未签订书面借款合同，但个人打款时明确表示为借款，且公司也接受了该款项并出具了收据或进行了其他形式的确认，同时双方在实际行为中也符合借贷关系的特征（如公司承诺还款、个人未参与公司管理等），那么该款项可能被认定为借款。在此情况下，个人有权要求公司按照借贷关系归还款项。
口头约定与证据分析
- 口头约定的效力：虽然书面合同是证明双方权利义务关系的重要证据，但口头约定在法律上也是有效的。如果双方就款项的性质、用途、退款等事宜进行了口头约定，并且有相关证据（如录音、聊天记录、证人证言等）予以证明，那么该口头约定可以作为判断双方权利义务关系的依据。
- 证据的重要性：在无书面协议或合同的情况下，证据显得尤为重要。个人应尽可能收集与款项支付、双方沟通、公司经营等相关的证据，以证明自己的主张。例如，可以收集银行转账记录、收据、聊天记录、邮件往来、公司财务报表等证据。
法律途径与建议
- 协商解决：首先，个人可以尝试与公司进行协商，看是否能够就款项的退还达成一致意见。协商过程中，个人可以明确自己的诉求和理由，并听取公司的意见和解释。
- 法律途径：如果协商无果，个人可以考虑通过法律途径解决纠纷。具体来说，可以向法院提起诉讼或申请仲裁（如果双方有仲裁协议的话）。在诉讼或仲裁过程中，个人需要提交相关证据来证明自己的主张，并接受法院或仲裁机构的裁决。
- 建议：为了避免类似纠纷的发生，个人在向公司打款时最好签订书面协议或合同，明确款项的性质、用途、退款等事宜。同时，在支付款项后，应妥善保管相关证据，以备不时之需。
特殊情况说明：如果公司存在欺诈、非法集资等违法行为，个人应及时向相关部门报案，并配合调查工作。在此情况下，个人可能有机会通过法律手段追回损失。
后续行动建议：如果您面临此类问题，建议您首先收集相关证据，并尝试与公司进行协商。如果协商无果，您可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的法律策略。