刑期结束当天，罪犯通常会被释放，而非第二天。这一安排主要基于《中华人民共和国监狱法》及相关法律法规的规定，旨在确保罪犯在完成刑罚后能够及时回归社会。以下是对这一问题的详细分析：

法律规定

根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条的明确规定：“罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。”这一条款清晰指出了刑满释放的具体时间点，即“刑期的最后一日就是释放之日”。这意味着，如果罪犯的刑期截止到某一具体日期，如2024年10月1日，那么他们理应在该日期的当天被释放，恢复人身自由。

实际操作

在实际操作中，虽然释放的具体时刻可能会因办理释放手续的流程快慢而有所差异，比如可能需要一些时间来完成文书签署、物品交接等程序，但原则上这些手续都会在刑满当日内完成，以确保罪犯能够按时出狱。因此，无论是从法律规定还是从实际操作的角度来看，刑满释放的时间都是刑期届满的当天，而非第二天。

特殊情况

当然，也存在一些特殊情况可能导致释放时间有所变动。例如，某些监狱可能因为日程安排紧凑、文书处理量大或其他行政原因，导致释放手续无法立即完成，从而可能会将释放时间推迟到第二天。但这种情况并不常见，且监狱方面通常会尽力避免此类延误，以确保罪犯能够按时出狱。

建议与注意事项

为了确保家属或相关人员能够准确了解具体的释放时间，我建议他们提前与监狱方面进行沟通确认。通过与监狱工作人员的交流，可以及时了解释放流程的进展情况，以及是否存在任何可能导致释放时间延迟的因素。这样不仅可以减少因信息不对等而带来的不必要的焦虑和等待，还能帮助家属或相关人员做好相应的接洽准备。

综上所述，刑期结束当天，罪犯通常会被释放，并获得由监狱发给的释放证明书作为重获自由的法律凭证。如果在实际操作中遇到任何问题或疑问，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。