要想自己在家立的遗嘱有效，需要遵循《中华人民共和国民法典》中关于遗嘱的法定形式和实质要件。以下是一些详细的指导：

遗嘱的实质要件

1. 遗嘱人资格：遗嘱人必须是具有完全民事行为能力的自然人。无民事行为能力或者限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。

2. 真实意思表示：遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

3. 内容合法：遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗，也不得处分他人财产或法律禁止个人持有和流转的财产。

4. 明确受益人：遗嘱中应明确指定继承人或受遗赠人，以及他们应继承或受遗赠的财产份额。

遗嘱的法定形式

《民法典》规定了六种有效的遗嘱形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。在家立遗嘱时，最常见的形式是自书遗嘱和打印遗嘱。

自书遗嘱

• 书写要求：遗嘱人应亲笔书写遗嘱的全部内容，不能使用电脑打印或他人代笔。
• 签名与日期：遗嘱人应在遗嘱末尾亲笔签名，并注明年、月、日。这三个要素缺一不可。
• 涂改与增删：如遗嘱中有涂改或增删，遗嘱人应在涂改或增删处签名确认并注明年、月、日。

打印遗嘱

• 见证人要求：打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
• 签名与日期：遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页签名，并注明年、月、日。
• 制作要求：打印遗嘱不要求电脑制作和打印行为必须由遗嘱人本人完成，但遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示。

注意事项

• 避免无效情形：如遗嘱人未签名、未注明年月日、遗嘱内容违法或遗嘱人非完全民事行为能力人等，都可能导致遗嘱无效。
• 遗嘱的保管：遗嘱订立后，应妥善保管，确保遗嘱的完整性和真实性。
• 遗嘱的变更与撤销：遗嘱人可以随时变更或撤销所立的遗嘱，但应以新的遗嘱或明确的意思表示来变更或撤销。

综上所述，要想自己在家立的遗嘱有效，必须确保遗嘱符合法定实质要件和形式要件。在订立遗嘱时，应认真考虑遗嘱内容，遵循法律规定，确保遗嘱的真实性和合法性。如有需要，也可以咨询专业律师或法律机构进行指导和帮助。