父母立遗嘱，仅有签名和手印以及证人，并不一定确保遗嘱生效。遗嘱的有效性需根据法律规定的形式要求和实质要求来综合判断。
形式要求：
- 自书遗嘱：需由遗嘱人亲自书写、签名，并注明年、月、日。
- 代书遗嘱：应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人都需签名，并注明日期。
- 录音遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证。
- 口头遗嘱：在遗嘱人处于危急状况时方可订立，也需有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，若遗嘱人能以书面或录音形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。
实质要求：
- 遗嘱人必须具有立遗嘱能力，即遗嘱人在立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。
- 遗嘱内容必须真实、合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗。
- 遗嘱中处分的财产必须是遗嘱人合法所有的财产。
签名、手印和证人的作用：
- 签名和手印是遗嘱人确认遗嘱内容并表示其真实意愿的一种方式。
- 证人的存在主要是为了证明遗嘱人在立遗嘱时的精神状态、遗嘱内容的真实性以及遗嘱人签名、手印的真实性。
然而，即使遗嘱有父母的签名、手印和证人，如果遗嘱人在立遗嘱时神志不清、处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态，或者遗嘱内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者遗嘱中处分的财产并非遗嘱人合法所有，那么遗嘱仍然可能被视为无效。
因此，在判断遗嘱是否有效时，应综合考虑遗嘱的形式要求、实质要求以及签名、手印和证人的作用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。