结论：人被撞后进入ICU抢救最终死亡，肇事者不一定会被拘留，是否拘留需根据具体情况判断，主要取决于肇事者的行为是否构成犯罪以及是否存在法定拘留情形。以下从不同角度进行分析：
一、若肇事者行为构成交通肇事罪
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 若肇事者因交通肇事导致一人死亡，且负事故全部或者主要责任，则可能构成交通肇事罪。
拘留可能性：
- 在构成交通肇事罪的情况下，公安机关有权对肇事者采取刑事拘留措施，以进一步调查取证，确保案件顺利办理。
- 刑事拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判。
后续处理：
- 若经调查证实肇事者确实构成交通肇事罪，且证据充分，公安机关将依法将案件移送检察机关审查起诉。
- 检察机关审查后，若认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，将依法提起公诉，由法院进行审判。
二、若肇事者行为不构成犯罪或存在法定不拘留情形
法律背景：
- 若肇事者虽然造成了严重后果，但根据法律规定不构成犯罪（如因不可抗力或意外事件导致事故），则不会受到刑事处罚。
- 此外，即使肇事者行为构成犯罪，但存在法定不拘留情形（如患有严重疾病、生活不能自理，或者正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女等），也可能不被拘留。
拘留可能性：
- 在不构成犯罪或存在法定不拘留情形的情况下，肇事者不会被刑事拘留。
- 公安机关可能会采取其他措施，如取保候审、监视居住等，以确保案件的顺利进行。
后续处理：
- 若肇事者行为不构成犯罪，公安机关将依法进行行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
- 若存在民事赔偿纠纷，受害者家属可以通过民事诉讼途径要求肇事者承担赔偿责任。
三、特殊情况考虑
- 肇事者逃逸：若肇事者在事故发生后逃逸，无论是否构成犯罪，公安机关都有权对其采取刑事拘留措施，并依法追究其法律责任。
- 肇事者态度：肇事者的态度（如是否积极抢救伤者、是否配合调查等）也可能影响公安机关的决策。积极的态度可能有助于减轻处罚或避免拘留。
建议：
- 若您或您身边的人遇到此类情况，建议立即报警并保护好现场，以便公安机关及时调查取证。
- 同时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导，确保自身权益得到充分保障。
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