准许撤回起诉的法律规定因诉讼类型不同而有所区别，主要包括民事诉讼、刑事诉讼和行政诉讼三种情况。以下是对这三种诉讼类型中撤回起诉法律规定的详细解释：

1. 民事诉讼中的撤回起诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。同时，第一百四十三条规定了原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理。
   • 解读与程序：在民事诉讼中，原告在案件宣判前有权向法院提出撤诉申请。法院会依法进行审查，并综合考虑多种因素后作出是否准许的裁定。若原告未按期交纳诉讼费用、无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可依法按撤诉处理。撤诉后，诉讼程序终止，案件审理终结。原告之后以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院一般应予受理，但特殊情况下可能不予受理，如二审程序中原审原告撤回起诉后重复起诉的。

2. 刑事诉讼中的撤回起诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，如《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第二百七十七条和第二百七十八条（虽这两条未直接规定撤回起诉，但为理解刑事诉讼程序提供了背景），以及《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》等，明确了检察院在审查起诉过程中可以撤回起诉的情形和程序。
   • 解读与程序：在刑事诉讼中，检察院在审查起诉过程中发现不存在犯罪事实、犯罪事实并非被告人所为、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、证据不足或证据发生变化不符合起诉条件等法定情形时，可以依法撤回起诉。在宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，并作出是否准许的裁定。若理由成立，裁定准许撤回起诉；若理由不成立，裁定驳回申请，诉讼程序继续进行。撤回起诉后，案件即告终结。但若发现有新的事实或证据，人民检察院可以重新起诉。

3. 行政诉讼中的撤回起诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国行政诉讼法》第六十二条，人民法院对行政案件宣告判决或者裁定前，原告申请撤诉的，或者被告改变其所作的行政行为，原告同意并申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
   • 解读与程序：在行政诉讼中，原告在法院宣告判决或裁定前有权申请撤诉，或者当被告改变其所作的行政行为且原告同意时，也可申请撤诉。原告的撤诉申请需经过法院裁定，法院会审查撤诉是否是原告真实意愿，以及是否存在规避法律、损害国家利益、公共利益和他人合法权益等情形。若法院裁定准许撤诉，诉讼程序终止。之后若原告以同一诉讼请求再次起诉，需根据具体情况由法院决定是否受理。

总结与建议：

撤回起诉的法律条款在不同诉讼类型中有不同的规定，但均体现了法院对撤诉申请的审查和裁定权，以确保诉讼程序的合法性和公正性。当事人在考虑撤回起诉时，应充分了解相关法律规定，并在必要时咨询专业律师（即我本人，唐永洪律师，专注于合同纠纷、婚姻家庭领域）的意见，以确保自身权益得到妥善保护。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。