拆迁5年后是否还可以起诉家人赔偿，需分情况讨论，核心在于诉讼时效、起诉对象及请求权基础是否成立。以下从不同角度展开分析：
一、诉讼时效是否已过？
根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需注意：
- 若拆迁时已明确约定赔偿义务及期限（如家庭内部协议约定某成员需向其他成员支付拆迁补偿款），则诉讼时效自约定履行期限届满之日起算。若拆迁已5年且超过约定履行期满3年，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 若拆迁时未明确约定赔偿义务，但后续发现家人存在侵权行为（如私自截留补偿款、隐瞒拆迁事实等），则诉讼时效自权利人知道或应当知道侵权事实之日起算。若5年内未发现侵权，但发现后3年内未起诉，则可能超过时效。
- 特殊情形：若权利人能证明存在诉讼时效中断（如向家人主张权利、家人承诺履行等）或中止（如权利人因不可抗力无法主张权利）的情形，诉讼时效可重新计算或暂停计算。
结论：若拆迁后5年内未发生诉讼时效中断/中止情形，且自知道或应当知道权利受损之日起已超3年，则可能因超过诉讼时效而无法起诉；反之，则仍可起诉。
二、起诉对象是否适格？
起诉家人赔偿需明确：
- 若家人以个人名义实施侵权行为（如私自占有补偿款），则可直接起诉该家人个人，要求其返还或赔偿。
- 若家人以家庭共同名义实施行为（如家庭共同决定分配补偿款但未履行约定），则需区分是否构成共同侵权或违约。若构成，可起诉所有参与决策的家人；若不构成，则可能仅能起诉直接责任人。
- 若家人行为系职务行为（如代表家庭与拆迁方签订协议），则需根据协议相对性原则，先向拆迁方主张权利，再根据家庭内部约定追究家人责任。
结论：起诉对象需根据家人行为性质确定，可能是个人、部分家人或全部家人。
三、请求权基础是否成立？
起诉家人赔偿需有明确的法律依据或合同依据：
- 侵权责任：若家人存在故意或过失侵害你财产权的行为（如私自截留补偿款），可依据《民法典》第一千一百六十五条主张侵权赔偿。
- 合同责任：若家庭内部存在书面或口头协议约定拆迁补偿款分配方式，而家人未履行约定，可依据《民法典》合同编主张违约赔偿。
- 其他依据：如家人行为构成无因管理、不当得利等，也可依据相应法律规定主张权利。
结论：需根据家人行为性质选择合适的请求权基础，并提供相应证据证明。
四、实务建议
- 收集证据：包括拆迁协议、家庭内部协议、补偿款发放记录、家人侵权或违约的证据（如聊天记录、录音、证人证言等）。
- 咨询律师：拆迁赔偿问题涉及法律关系复杂，建议委托专业律师分析案情、制定诉讼策略。
- 及时行动：若发现家人存在侵权或违约行为，应尽快主张权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
总结：拆迁5年后是否可以起诉家人赔偿，需结合诉讼时效、起诉对象及请求权基础综合判断。若符合起诉条件，仍可向法院提起诉讼；若不符合，则可能面临败诉风险。如有具体案情，可直接向我咨询，我将为你提供更详细的法律分析。