动产质押不包括权利质押，二者是两种独立的质押方式。以下是对这一问题的详细解析：
一、核心定义与区别
动产质押：指的是债务人或第三人将其动产出质给债权人占有，以此担保债务的履行。若债务人未能履行到期债务或触发约定的实现质权情形，债权人有权就该动产优先受偿。动产质押的核心在于实体动产的交付与控制，例如，将一辆汽车质押给债权人，债权人实际占有该汽车，若债务人无法偿还债务，债权人有权依法处置该汽车以优先受偿。
权利质押：则是以出质人提供的财产权利为标的而设定的质押。其质押物并非实体物品，而是诸如汇票、支票、债券等权利凭证，以及可转让的股份、股票、知识产权中的财产权等非实体权利。例如，将一张汇票质押给债权人，债权人虽不直接占有汇票所代表的实物，但享有就该汇票优先受偿的权利。
二、质押物的性质
动产质押：涉及的是有形的动产，如机器设备、原材料等，这些物品具有实体形态，可为债权人所实际占有和控制。
权利质押：则涉及无形的权利，这些权利通常以法律文件或登记记录来体现，如票据权利、股权、知识产权等。它们没有实体形态，但具有经济价值，可以作为质押的标的。
三、质权设立的方式
动产质押：以动产的交付为质权设立的生效要件，即“交付即设权”。这意味着，只有当动产实际交付给债权人时，质权才得以设立。
权利质押：的设立方式则因权利类型而异。可能涉及权利凭证的交付、相关部门的出质登记或证券登记结算机构的登记等。例如，股权质押可能需要到工商行政管理部门办理出质登记手续。
四、对质押物的保管义务
动产质押：中，质权人负有妥善保管质押财产的义务，确保动产的安全和完整。若因质权人的过错导致质押财产毁损、灭失，质权人需承担赔偿责任。
权利质押：中，质权人主要管理和维护相关权利凭证或登记信息。对于无实体载体的权利（如知识产权），不涉及物理意义上的保管。但质权人仍需确保权利凭证的安全和完整，以及登记信息的准确性。
五、实现质权的方式
动产质押：的实现方式相对直接，包括与出质人协议折价、依法拍卖或变卖质押财产等。这些方式都旨在将质押财产转化为现金，以优先偿还债务。
权利质押：的实现方式则更为复杂多样。需根据权利类型采取不同措施，如行使票据权利、转让知识产权中的财产权等。这些方式可能涉及更多的法律程序和专业知识。
六、法律建议
在实际操作中，无论是动产质押还是权利质押，都需严格遵守相关法律法规，确保质押合同的合法有效性。在选择质押方式时，应根据债务人的资产状况、债权人的风险控制要求以及融资目的等因素进行综合考虑。若对质押方式的选择或质押合同的签订存在疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。