取保候审是可以撤销的，但撤销的情形和程序都有明确的法律规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、可撤销取保候审的情形
发现不应当追究刑事责任：
- 在取保候审期间，若经侦查机关侦查发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形（如情节显著轻微、危害不大；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等），应当及时撤销取保候审。这意味着，如果犯罪嫌疑人的行为并不构成犯罪，或者根据法律规定不应追究其刑事责任，那么取保候审就没有继续存在的必要。
取保候审期限届满：
- 取保候审有固定的期限，最长不得超过十二个月。一旦期限届满，应及时解除取保候审。这是为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免其长时间处于不确定的诉讼状态。当然，如果公安机关认为案件需要继续侦查，且犯罪嫌疑人符合取保候审条件，也可以重新办理取保候审手续。
违反取保候审规定：
- 被取保候审人需遵守一系列规定，如不得离开所居住的市、县（未经执行机关批准）；住址、工作单位和联系方式变动需在二十四小时内报告；在传讯时及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或串供等。若违反这些规定，已交纳的保证金将被没收部分或全部，且可能面临取保候审被撤销及进一步法律措施的风险。例如，如果犯罪嫌疑人未经批准擅自离开居住地，或者干扰证人作证，那么其取保候审就可能被撤销。
案件情况变化需变更强制措施：
- 随着案件侦查、审查起诉或审判的推进，若司法机关认为被取保候审人不再符合取保候审条件，而应当适用其他更为严厉的强制措施（如逮捕），则会取消取保候审。这通常因为案件出现了新证据，显示犯罪嫌疑人的社会危险性增大。例如，如果犯罪嫌疑人在取保候审期间又涉嫌新的犯罪行为，或者被发现之前有隐瞒的犯罪事实，那么其取保候审就可能被撤销，并采取更为严厉的强制措施。
二、撤销取保候审的程序
- 决定程序：公安机关若决定撤销取保候审，需由办案人员提出意见，部门负责人审核，最终由公安机关负责人作出决定。这一程序确保了撤销决定的严肃性和合法性。
- 执行程序：撤销决定作出后，公安机关应及时通知被取保候审人、保证人及有关单位。对于违反规定导致取保候审被撤销的，除没收保证金外，还可能责令犯罪嫌疑人具结悔过、重新交纳保证金、提出新的保证人，或者采取监视居住、逮捕等措施。这些措施旨在确保犯罪嫌疑人不会继续危害社会或逃避法律制裁。
三、异议与申诉
若当事人对取保候审的撤销决定存在异议，可通过合法途径进行申诉以维护自身权益。例如，可以向作出撤销决定的公安机关的上级机关提出申诉，或者向人民检察院申请法律监督。在申诉过程中，当事人应提供充分的证据和理由来支持自己的主张。
总结来说，取保候审并非不可撤销的强制措施。在特定情形下，如发现不应追究刑事责任、取保候审期限届满、违反相关规定或案件情况变化需变更强制措施等，公安机关有权撤销取保候审并采取相应法律措施。因此，被取保候审人应严格遵守相关规定以避免不必要的法律风险。如果您或您身边的人遇到取保候审相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。