结论：自建房私制建40公分高挡土墙，未超路面是否违法，需结合具体情况判断，主要考虑是否取得合法审批手续、是否影响公共安全及他人权益等因素。以下从不同角度进行分析：
一、合法性角度
审批手续：
- 若已取得合法审批：根据相关规定，若您在自建房过程中，已经按照当地规划、建设等部门的要求，取得了建设挡土墙的合法审批手续，且挡土墙的建设符合审批要求（包括高度、位置、结构等），那么即使挡土墙高度为40公分且未超路面，也是合法的。
- 若未取得合法审批：若您未取得相关审批手续，擅自建设挡土墙，即使高度未超路面，也可能因违反规划、建设等法律法规而面临处罚，包括但不限于责令停止建设、限期拆除、罚款等。
法律法规依据：
- 具体需参考当地关于城乡规划、建设管理等方面的法律法规，如《城乡规划法》、《建筑法》等，以及地方政府制定的相关实施细则或规章。
二、公共安全及他人权益角度
公共安全：
- 挡土墙的建设需确保不会对公共安全造成威胁。若挡土墙因设计、施工不当等原因存在安全隐患，如易倒塌、滑坡等，即使高度未超路面，也可能因危及公共安全而违法。
他人权益：
- 挡土墙的建设还需考虑是否会影响相邻权人的合法权益，如排水、通行、采光等。若挡土墙的建设导致相邻权人权益受损，即使高度未超路面，也可能因侵犯他人权益而面临法律纠纷。
三、建议与措施
咨询当地部门：
- 在建设挡土墙前，建议您先咨询当地规划、建设等部门，了解相关法律法规及审批要求，确保建设行为合法合规。
确保安全与合规：
- 在建设过程中，需确保挡土墙的设计、施工符合安全标准，且不会对公共安全及他人权益造成影响。
及时处理纠纷：
- 若因挡土墙建设引发纠纷，建议您及时与相邻权人沟通协商，寻求妥善解决方案。若协商无果，可寻求法律途径解决。
总结：自建房私制建40公分高挡土墙，未超路面是否违法，需综合考虑合法性、公共安全及他人权益等因素。为确保建设行为合法合规且避免纠纷，建议您在建设前咨询当地部门并了解相关法律法规及审批要求。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。