结论前置：乘客是否可以直接离开事故现场，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下分情况详细说明：

1. 若乘客与事故无直接关联，且未实施救助义务
   根据《民法典》第1005条，自然人的生命权、身体权、健康权受法律保护，任何组织或个人负有法定救助义务。若乘客作为事故现场的无关第三方，未实施救助行为（如未拨打急救电话、未保护现场等），虽不直接承担法律责任，但可能面临道德层面的谴责。若乘客实施了救助行为（如协助报警、提供急救等），则无需承担额外责任。

2. 若乘客与事故存在关联（如与司机串通、教唆等）
   若乘客与司机存在共同故意或过失（如教唆司机危险驾驶、与司机争执导致分心等），则可能构成共同侵权，需根据《民法典》第1168条承担连带赔偿责任。此外，若乘客存在故意破坏现场、伪造证据等行为，还可能涉嫌《刑法》第307条的“帮助毁灭、伪造证据罪”，需承担刑事责任。

3. 若乘客未履行特定身份下的义务（如公交车安全员）
   若乘客因职业或特定身份（如公交车安全员、随车监护人等）负有安全保障义务，但未履行该义务导致事故扩大或损失加重，则可能根据《民法典》第1198条承担相应的过错责任。

建议：

• 若您作为乘客目睹事故，建议优先确保自身安全，并立即拨打120急救电话和122交通事故报警电话，协助保护现场（如设置警示标志、疏散围观人群等）。
  
• 若您与事故存在关联（如与司机争执、发现司机违规等），需如实向警方陈述事实，避免隐瞒或伪造证据。
  
• 若您对事故责任认定或赔偿问题存在疑问，可进一步向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业分析。