在高速公路上行驶，若速度未超过规定时速的10%，通常仅处以警告，不扣分也不罚款。不过，具体处罚情况还需依据车辆类型和当地交通管理部门的规定来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、不扣分也不罚款的情况

1. 普通车辆在高速公路上超速10%以下：

   • 根据相关交通法规，对于限速60km/h以上的高速公路，若车辆行驶速度超过限速但未达10%，如某段高速公路限速120km/h，车速在132km/h以下（即120×(1+10%)=132）时，此类超速行为一般被视为轻微交通违法行为，仅给予警告处罚，既不扣分也不罚款。这一规定的出台，考虑到了测速设备可能存在的误差，并为驾驶人提供了一定的容错空间。

2. 特殊车辆在高速公路上超速10%以下：

   • 驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到10%的，虽然超速比例较低，但仍会记1分，以强调对重点车辆驾驶人的更高要求。不过，若驾驶除上述车辆外的其他机动车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速10%以下的，则通常仅给予警告，不扣分，不罚款。

二、超速行为的风险提示与法律建议

• 风险提示：尽管在某些情况下，超速10%以下不会受到实质性的法律处罚，但这并不意味着该行为是被鼓励或可忽视的。超速驾驶会显著增加发生交通事故的风险，无论是对驾驶人自身还是对其他道路使用者都构成潜在威胁。
• 法律建议：为了保障自己和他人的生命安全，建议驾驶人始终严格遵守交通规则，按照规定的速度行驶。在高速公路上行驶时，更应保持高度警惕，合理控制车速，避免不必要的超速行为。

三、特殊情况说明

• 地区差异：虽然上述分析基于一般性的交通法规，但具体处罚情况可能因地区而异。不同地区的交通管理部门可能会根据当地实际情况制定更为具体的处罚标准。
• 车辆类型差异：如前所述，特殊车辆（如校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆）在超速方面的处罚标准通常更为严格。因此，驾驶这些车辆的驾驶人应格外注意遵守交通规则。

总结与建议：高速公路上超速10%以下虽可能不会直接扣分或罚款，但仍属于不被鼓励的驾驶行为。驾驶人应充分认识到超速行驶的危害性，自觉遵守交通限速规定，共同维护道路交通秩序和安全。若您在高速公路上行驶时遇到任何交通法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。