做伤残鉴定时，从法律程序和实际操作的角度来看，您既可以自己去，也可以由亲人陪同，但具体选择哪种方式更适合，需结合您的实际情况来决定。以下是从不同角度为您详细分析：
一、法律程序角度
独立性要求：伤残鉴定是一个相对独立的法律程序，主要目的是通过专业的医学评估来确定您的伤残等级。这一过程中，您需要按照鉴定机构的要求提供相关的医疗资料和接受现场检查。从法律程序上讲，您本人是必须到场的，因为鉴定机构需要直接对您进行身体检查和评估。
陪同的合法性：虽然法律没有明确规定伤残鉴定时必须有人陪同，但如果您因身体原因（如行动不便、语言沟通障碍等）需要他人协助，那么由亲人陪同是完全合法的，也是合理的。亲人可以协助您与鉴定机构沟通，确保鉴定过程的顺利进行。
二、实际操作角度
身体状况：如果您的身体状况较差，如行动不便、需要特殊照顾等，那么由亲人陪同可以更好地照顾您，确保您在鉴定过程中的安全和舒适。
心理支持：伤残鉴定可能是一个相对紧张和压力较大的过程，尤其是对于那些因工伤或事故导致伤残的人来说。在这种情况下，亲人的陪同可以提供心理上的支持和安慰，帮助您更好地应对鉴定过程中的各种情况。
沟通协助：如果您对鉴定流程或相关法律条款不熟悉，或者存在语言沟通障碍，那么亲人的陪同可以协助您与鉴定机构进行沟通，确保您的权益得到充分保障。
三、建议与注意事项
提前准备：无论您选择自己去还是亲人陪同，都建议提前了解鉴定机构的地址、联系方式和鉴定流程，以便更好地安排时间和准备相关材料。
保持沟通：在鉴定过程中，与鉴定机构保持良好的沟通是非常重要的。如果您有任何疑问或需要协助的地方，应及时向鉴定机构或陪同的亲人提出。
尊重鉴定结果：伤残鉴定结果是一个专业的医学评估结论，对于后续的赔偿和权益保障具有重要意义。因此，无论结果如何，都建议您尊重并接受鉴定结果。如果您对鉴定结果有异议，可以按照法律程序申请重新鉴定或寻求其他法律途径解决。
总结来说，做伤残鉴定时，您可以根据自己的身体状况、心理需求和实际情况来决定是否由亲人陪同。如果您需要更多的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会尽我所能为您提供专业的法律支持。