是的，醉驾是刑法规定的行为，主要涉及危险驾驶罪。以下是对这一问题的详细解释：

一、醉驾的定罪标准

1. 酒精含量标准：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为，即构成醉酒驾驶，也就是法律意义上的“醉驾”。

2. 行为定性：在道路上醉酒驾驶机动车，即构成危险驾驶罪。这是依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，该条款明确将醉酒驾驶机动车列为危险驾驶罪的一种情形。

二、醉驾的刑事处罚

1. 主刑：醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪的，将处拘役，拘役期限为一个月以上六个月以下。拘役是一种短期自由刑，适用于犯罪情节较轻的犯罪分子。

2. 附加刑：除了拘役外，醉驾者还需并处罚金。罚金数额根据犯罪情节等因素由法院确定，旨在通过经济处罚进一步惩戒醉驾行为。

3. 从重处罚情形：若醉驾者存在以下情形，将从重处罚：

   • 造成交通事故且负事故全部或主要责任，或造成交通事故后逃逸；
   • 血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上；
   • 在高速公路、城市快速路上驾驶；
   • 驾驶载有乘客的营运机动车；
   • 有严重超员、超载或超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为；
   • 逃避或拒绝、阻碍公安机关依法检查。

4. 数罪并罚：如果醉酒驾驶机动车同时构成其他犯罪（如交通肇事罪），将依照处罚较重的规定定罪处罚。例如，醉驾导致重大交通事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，将可能按照交通肇事罪定罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三、醉驾的其他法律后果

除了刑事处罚外，醉驾者还可能面临以下法律后果：

1. 吊销驾驶证：醉酒驾驶机动车，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，且五年内不得重新取得机动车驾驶证；醉酒驾驶营运机动车的，十年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得后不得驾驶营运机动车。

2. 民事责任：因醉驾造成他人人身伤亡或重大财产损失的，醉驾者除承担刑事责任外，还需承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿受害人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等损失。

四、法律建议

醉驾不仅危害道路交通安全，也严重威胁着人们的生命财产安全。因此，我强烈建议驾驶人员严格遵守交通法规，坚决杜绝酒后驾驶行为。如果因醉驾面临法律纠纷或处罚，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

如有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。