结论：以个人名义租赁村上土地后，能否用该土地注册公司需分情况讨论，主要取决于土地性质、租赁合同约定及公司注册相关规定。以下是具体分析：

1. 土地性质是核心前提
   根据《土地管理法》，农村土地分为农用地（如耕地、林地）、建设用地（如宅基地、集体经营性建设用地）和未利用地。

   • 若租赁的是集体经营性建设用地（如村办企业用地、闲置厂房用地），且已通过合法程序（如村民会议表决、乡镇政府批准）转为可出让用地，则可用于注册公司（需符合土地用途规划）。
     
   • 若租赁的是农用地（如耕地、基本农田），则严禁擅自改变用途用于非农建设（包括注册公司），否则可能涉及违法用地，面临行政处罚甚至刑事责任。
     
   • 若租赁的是宅基地，原则上仅限本集体经济组织成员自用，非成员或改变用途（如注册公司）需符合地方试点政策（如部分地区允许宅基地使用权流转）。

2. 租赁合同约定是关键限制
   即使土地性质允许，若租赁合同中明确约定“土地仅限个人居住/农业用途，禁止转租或用于商业经营”，则以该土地注册公司可能构成违约，出租方有权解除合同并要求赔偿。
   建议：签订租赁合同时，务必明确约定土地用途（如“允许承租方用于注册公司及开展相关经营活动”），并要求出租方提供土地权属证明（如集体土地使用证）及同意使用的书面文件。

3. 公司注册的实务要求
   根据《公司登记管理条例》，公司注册需提供“住所使用证明”，包括房产证、租赁合同等。若土地无合法产权证明（如未取得集体建设用地使用权证），可能无法通过工商登记。
   例外情形：部分地区允许以“地址托管”方式注册公司（如使用集中办公区地址），但需符合当地政策，且实际经营地与注册地可能需一致。

行动建议：

1. 核实土地性质（向村委会或乡镇国土所查询土地规划用途）；
   
2. 审查租赁合同条款，确保无用途限制；
   
3. 咨询当地工商部门，确认土地证明材料是否符合注册要求；
   
4. 若涉及农用地，切勿擅自改变用途，可探索“农业公司+土地流转”的合法模式（如承包经营权流转后注册农业企业）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体地区政策为您详细解答。