结论前置：担保人担保到期后，若未签字同意继续担保，则一般情况下不再承担担保责任。但需注意特定情形下的例外规定。
法律分析
一、担保合同的从属性
担保合同作为主债权债务合同的从合同，其效力依附于主合同。根据《中华人民共和国民法典》第三百八十八条，主债权债务合同无效时，担保合同亦无效，除非法律另有规定。这一原则明确了担保责任的承担基础，即特定的主债权债务关系。在担保到期后，若未形成新的担保合同，原担保人自然不再承担担保责任。
二、合同变更与担保责任
一般情形：
- 担保到期后，若借款人与债权人续签借款合同，这实质上成立了新的借款合同关系。原担保合同是基于旧合同设立的，对新合同无约束力。因此，担保人未签字表示同意为新合同提供担保的，不再承担担保责任。
特殊情形：
- 事先约定：若原担保合同中特别约定了即使主合同变更也需承担担保责任，且该约定合法有效，则担保人仍需担责。但这种约定较为罕见，且法律倾向于保护担保人权益，避免其因未知或未同意的合同变更而承担额外责任。
- 表见代理：在特定情况下，如担保人虽未签字但有明确意思表示或行为使债权人合理信赖其将继续提供担保，且债权人善意无过失，根据表见代理原则，担保人可能仍需承担担保责任。但此认定标准严格，需满足多个条件，如担保人的行为足以使债权人产生信赖、债权人无过失等。
三、实践建议
- 明确沟通：为保障各方权益，特别是担保人的合法权益，建议在借款合同发生任何变更时，及时与担保人沟通并确保其明确了解并同意这些变更。
- 书面确认：如需担保人继续承担担保责任，务必让其在新合同上签字确认，以形成新的担保合同关系。
- 法律审查：在涉及担保的合同变更中，建议进行法律审查，以确保合同变更的合法性和有效性，避免潜在的法律风险。
总结
担保人担保到期后，若未签字同意继续担保，则一般情况下不再承担担保责任。然而，也需注意特殊情形下的可能担责情况，如事先约定或构成表见代理等。因此，在实际操作中应谨慎处理合同变更事宜，确保各方权益得到充分保障。若您有任何关于债务债权、抵押担保等方面的法律问题，可以直接向我咨询。