民间借贷起诉后和解但未还完钱，是可以撤诉的，撤诉后，在符合一定条件的情况下，通常也可以再次起诉。以下是对这一问题的详细分析：

一、撤诉的法律性质与后果

撤诉是原告在诉讼程序中的一项主动行为，它并未对案件的实体权利义务关系作出最终判定。因此，撤诉后，原告的诉权依然存在，这意味着，只要符合起诉条件，原告有权再次向法院提起诉讼。

二、再次起诉的条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，再次起诉必须满足以下条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在民间借贷案件中，这通常指的是出借人或债权人。
2. 明确被告：必须有明确的被告，即能够确定被告的身份和联系方式。在民间借贷案件中，这通常指的是借款人或债务人。
3. 具体诉讼请求与事实理由：必须有具体的诉讼请求和明确的事实、理由来支持其主张。例如，原告需要明确要求被告偿还剩余的借款本金及利息，并提供相关证据来证明借款事实及被告未完全履行还款义务的情况。
4. 法院管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且受诉人民法院具有管辖权。在民间借贷案件中，这通常指的是被告住所地或合同履行地的人民法院。

三、特殊情况的限制

尽管一般情况下可以再次起诉，但在某些特殊情况下，再次起诉可能受到限制：

1. 恶意诉讼与滥用诉权：如果原告在之前的诉讼中存在恶意诉讼、滥用诉权等行为，法院可能会根据具体情况决定是否允许再次起诉。例如，如果原告频繁撤诉并重新起诉，以干扰被告的正常生活或工作，法院可能会对其再次起诉的请求进行限制。
2. 诉讼时效：原告需要确保没有超过法律规定的诉讼时效期间。根据《中华人民共和国民法典》的规定，民间借贷的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过诉讼时效再起诉，法院可能会以超过诉讼时效为由驳回起诉。
3. 特定案件类型的限制：虽然民间借贷案件通常不受此类限制，但某些特定类型的案件（如离婚案件）在撤诉后可能受到再次起诉的时间限制。例如，离婚案件原告撤诉或者按撤诉处理后，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院通常不予受理。但这一规定并不适用于民间借贷案件。
4. 法院按撤诉处理且无准许撤诉裁定：如果撤诉是因为法院按照撤诉来处理（如原告未按时缴纳案件受理费等），且没有获得法院准许撤诉的裁定，那么原告一般不能再用相同的诉讼请求进行起诉。不过，这种情况在民间借贷案件中较为少见。

四、实际操作建议

1. 充分准备证据：再次起诉时，应准备充分的证据材料以支持其诉讼请求，包括之前撤诉案件中的相关证据以及可能需要补充的新证据。例如，可以提供借款合同、转账记录、聊天记录等证据来证明借款事实及被告未完全履行还款义务的情况。
2. 了解诉讼程序：熟悉并遵守相关的诉讼程序和规定，以确保诉讼行为的合法性和有效性。例如，需要按照法院的要求提交起诉状、证据材料等文件，并按时参加庭审等诉讼活动。
3. 及时行使权利：如果发现被告有转移财产等逃避债务的行为，应及时向法院申请财产保全等措施，以保障自己的合法权益。同时，也要注意诉讼时效的问题，及时行使自己的诉权。

总结来说，民间借贷起诉后和解但未还完钱是可以撤诉的，撤诉后在符合一定条件的情况下通常也可以再次起诉。但为了确保再次起诉的成功率，原告应充分准备证据、了解诉讼程序并及时行使自己的权利。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。