自动泊车时车辆发生碰撞，责任归属需根据具体情况来判断，以下是一些常见情况的分析：

1. 车辆自动泊车系统存在缺陷或故障

   • 责任归属：若因车辆自动泊车系统本身存在设计缺陷、制造瑕疵或软件故障，导致在泊车过程中发生碰撞，根据《中华人民共和国民法典》中关于产品责任的规定，生产者或销售者应当承担相应的赔偿责任。这是因为产品存在缺陷造成他人损害的，被侵权人有权请求生产者或销售者承担侵权责任。
   • 建议行动：车主应保留好车辆购买凭证、维修记录以及碰撞现场的照片或视频等证据，以便在需要时向生产者或销售者主张权利。

2. 车主操作不当或未尽到注意义务

   • 责任归属：若车主在自动泊车过程中，未按照车辆说明书或操作指南正确操作，或者未对车辆周围环境进行必要的观察和判断，导致碰撞发生，车主可能需要承担一定的责任。因为车主作为车辆的使用者，有义务确保车辆在安全的状态下运行，并尽到合理的注意义务。
   • 建议行动：车主应仔细阅读车辆说明书，了解自动泊车系统的操作方法和注意事项。在泊车过程中，应保持对车辆周围环境的观察，随时准备接管车辆控制权，以防止意外发生。

3. 第三方因素导致碰撞

   • 责任归属：若碰撞是由第三方（如其他车辆、行人、障碍物等）的行为或意外事件（如突然闯入的动物、掉落物等）导致的，责任应由第三方承担。在这种情况下，车主应及时报警，并保留好相关证据，以便向第三方或其保险公司主张赔偿。
   • 建议行动：车主在泊车过程中，应保持警惕，注意观察周围环境的变化。一旦发生碰撞，应立即停车并保护好现场，同时报警并等待交警到来处理。

4. 混合责任情况

   • 责任归属：在实际案例中，还可能存在多种因素共同导致碰撞发生的情况。例如，车辆自动泊车系统存在轻微缺陷，同时车主也未尽到充分的注意义务。在这种情况下，责任可能需要根据各方过错的程度进行分担。
   • 建议行动：车主应积极配合相关部门进行调查，提供真实、准确的陈述和证据。在责任分担方面，应尊重法律判决或调解结果，并按照约定履行自己的义务。

总结与建议：自动泊车时车辆发生碰撞的责任归属需根据具体情况来判断。车主在遇到此类情况时，应保持冷静，及时保留好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的解答和建议。