行政诉讼立案后，复议机关在特定条件下是可以撤销其原先作出的复议决定的。以下是对这一问题的详细分析：
一、复议决定撤销的法律依据与条件
根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条，行政行为（包括行政复议决定）存在下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：
- 主要证据不足：复议决定所依据的证据不充分，无法支持其结论。
- 适用法律、法规错误：复议决定在适用法律、法规时出现错误，导致结论不正确。
- 违反法定程序：复议机关在作出复议决定时，未遵循法定程序，如未听取当事人意见、未进行必要的调查取证等。
- 超越职权：复议机关超越了其法定职权范围，作出了不属于其管辖范围的复议决定。
- 滥用职权：复议机关在作出复议决定时，存在滥用职权的行为，如出于不正当目的、偏袒一方当事人等。
- 明显不当：复议决定在结果上明显不合理，违背了公平、公正原则。
若复议决定存在上述任一情形，且该决定已被行政诉讼立案，那么在行政诉讼过程中，人民法院有权根据《行政诉讼法》第七十条的规定，判决撤销或部分撤销该复议决定，并要求复议机关重新作出行政行为。
二、复议机关主动撤销复议决定的情形
除了人民法院在行政诉讼中判决撤销复议决定外，复议机关在特定条件下也可以主动撤销其原先作出的复议决定。这通常发生在以下情形中：
- 复议决定存在错误或瑕疵：复议机关在作出复议决定后，发现该决定存在错误或瑕疵，如证据不足、适用法律错误等，为了维护法律尊严和当事人合法权益，复议机关可以主动撤销该决定。
- 当事人达成和解或调解：在复议过程中，申请人与被申请人可能达成和解或调解协议，解决了争议。此时，复议机关可以基于双方的和解或调解协议，主动撤销原先作出的复议决定。
- 复议决定依据的法律法规发生变化：若复议决定所依据的法律法规在复议决定作出后发生了变化，且该变化导致复议决定不再合法或合理，复议机关可以主动撤销该决定，并重新作出符合新法律法规的复议决定。
三、复议决定撤销后的法律后果
- 复议机关需重新作出行政行为：若复议决定被撤销，复议机关需根据人民法院的判决或自身的决定，重新作出行政行为。这一新的行政行为应符合法律法规的规定，并充分保障当事人的合法权益。
- 当事人可寻求其他救济途径：若复议决定被撤销后，当事人对复议机关重新作出的行政行为仍不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自身合法权益。
总结与建议：
行政诉讼立案后，复议机关在特定条件下是可以撤销其原先作出的复议决定的。这既可能是基于人民法院的判决，也可能是基于复议机关自身的决定。无论何种情形，复议机关都应严格遵守法律法规的规定，确保撤销行为的合法性和正当性。若您面临此类问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。