担保人确实可以起诉借款人，这主要基于担保人承担担保责任后的追偿权，以及特定情形下担保合同无效时的责任追究。以下从这两个主要角度进行详细说明：

一、担保人承担担保责任后的追偿权

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三百九十二条，提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。
   • 《中华人民共和国民法典》第七百条也明确规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。

2. 情形说明：

   • 当债务人到期未能履行债务，担保人依据与债权人的约定承担了担保责任，替债务人偿还了债务，此时担保人便依法取得了对债务人的追偿权。

3. 操作流程：

   • 担保人需准备充分的证据，如担保合同、代为清偿债务的凭证等，向法院提起诉讼，要求债务人偿还其代为清偿的债务金额以及因承担担保责任而遭受的损失，包括为履行担保义务而支出的必要费用等。

二、确认担保合同无效并追究债务人责任

1. 法律依据：

   • 此情形下，担保人起诉债务人的权利同样基于《中华人民共和国民法典》及相关法律法规关于合同无效的规定。

2. 情形说明：

   • 如果担保合同存在无效的情形，例如主合同无效导致担保合同无效，或担保合同本身违反法律法规的强制性规定、存在欺诈胁迫等法定无效事由，且担保人因此遭受损失，该损失与债务人的行为存在因果关系，担保人可以起诉债务人要求赔偿。

3. 操作流程：

   • 担保人需收集证明担保合同无效的证据，以及证明自身损失与债务人行为存在因果关系的材料，向法院提起诉讼，要求债务人对其损失承担相应的赔偿责任。

注意事项

• 及时行使追偿权：担保人在承担担保责任后，应及时向借款人行使追偿权，以免超过诉讼时效期间而丧失法律保护。
• 保留相关证据：担保人应妥善保管与担保责任相关的合同、协议、付款凭证等证据材料，以便在起诉时能够提供充分的证据支持其主张。
• 了解借款人财产状况：在起诉前，担保人应尽可能了解借款人的财产状况，以便在胜诉后能够顺利执行判决并实现债权。

总结来说，担保人在承担担保责任后或担保合同无效且遭受损失时，均有权起诉借款人以维护自身合法权益。在具体操作前，担保人应仔细审查担保合同及相关法律法规，确保自己的诉求合法合理，并准备充分的证据来支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。