关于业委会成立后地下室充电合同是否需要重新签订的问题，这主要取决于原有合同的条款内容、业委会的决策以及相关法律法规的要求。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确的是，业委会的成立并不直接导致原有充电合同的失效或需要重新签订。原有合同在有效期内，且合同内容未违反法律法规或业委会成立后的新规定，那么合同应继续履行。
然而，如果业委会在成立后，基于小区整体利益、安全考虑或充电设施升级改造等需要，认为原有充电合同已无法满足当前需求，或者原有合同中存在与业委会成立后的新规定相冲突的内容，那么业委会有权与充电设施运营企业进行协商，对合同进行修改或重新签订。
在重新签订或修改合同的过程中，业委会应遵循以下原则：
充分征求业主意见：业委会应就充电合同的修改或重新签订事宜，充分征求广大业主的意见，确保决策的民主性和透明度。
公开选择充电设施建设运营企业：如果需要重新选择充电设施建设运营企业，业委会应通过公开、公平、公正的方式选择，确保选择的企业具备相应的资质和能力。
明确合同内容：新签订的合同应明确建设责任、安全责任，以及后期运营、维护、管理责任等内容，确保充电设施的安全、可靠运行。
依法办理相关手续：如果合同修改或重新签订涉及到规划、施工许可等手续的变更，业委会应依法到相关部门办理相关手续。
此外，根据相关政策文件，如《关于加强既有住宅小区电动自行车集中充电设施和停放场所建设管理工作的通知》等，业委会在推动充电设施建设和管理过程中，应遵循相关法律法规和政策要求，确保充电设施的建设和运营符合安全、规范、便民等原则。
综上所述，业委会成立后地下室充电合同是否需要重新签订，应根据具体情况进行判断。如果原有合同无法满足当前需求或存在与新规定相冲突的内容，业委会可以与充电设施运营企业进行协商修改或重新签订合同。在重新签订或修改合同的过程中，业委会应充分征求业主意见，公开选择充电设施建设运营企业，明确合同内容，并依法办理相关手续。