在开庭时不认罪，后续是否可以反悔并重新认罪，这取决于案件所处的具体阶段以及相关法律规定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 庭审阶段内的反悔：

   • 在庭审过程中，被告人有权根据自己的意愿和案件事实情况，随时改变自己的认罪态度。如果被告人在开庭时不认罪，但在庭审过程中，经过法庭调查、辩论等环节后，认为自己的行为确实构成犯罪，那么被告人有权向法庭表示认罪。这种反悔并重新认罪的行为，是被告人对自己诉讼权利的行使，法庭通常会予以尊重并依法进行审理。

2. 庭审阶段结束后的反悔：

   • 如果庭审已经结束，法庭已经作出了判决，那么被告人再想反悔并重新认罪，情况就相对复杂了。一般来说，一旦判决生效，被告人就需要按照判决内容承担相应的法律责任。但是，如果被告人认为判决存在错误，可以通过上诉、申诉等法律途径来寻求救济。在上诉或申诉过程中，被告人可以提出新的证据或理由，包括重新认罪，以争取改判或再审。不过，这种情况下反悔并重新认罪的效果，会受到上诉、申诉程序以及相关法律规定的影响。

3. 认罪认罚从宽制度下的反悔：

   • 如果被告人在侦查、审查起诉阶段已经签署了认罪认罚具结书，并在开庭时表示认罪，但在庭审过程中或庭审结束后反悔，那么情况又有所不同。根据认罪认罚从宽制度的相关规定，被告人签署认罪认罚具结书后，如果反悔并撤回认罪认罚的，人民检察院应当建议人民法院不再适用认罪认罚从宽制度，并从重处罚（除非存在其他量刑情节）。但是，如果被告人在庭审过程中只是表示对部分事实或罪名有异议，而并非完全反悔认罪认罚，那么法庭可能会根据具体情况进行审理，并依法作出判决。此外，如果被告人在开庭时不认罪，并未签署认罪认罚具结书，那么后续的反悔并认罪就不涉及认罪认罚从宽制度的适用问题。

4. 法律建议：

   • 对于被告人来说，在开庭时是否认罪是一个重要的决策。如果被告人确实有罪，且愿意接受法律的制裁，那么认罪可以视为一种悔罪的表现，有助于争取从宽处理。但是，如果被告人认为自己无罪或罪轻，那么不认罪也是其合法的诉讼权利。无论被告人选择认罪还是不认罪，都应该基于对案件事实和法律规定的充分了解，并在律师的指导下进行决策。
   • 如果被告人在开庭时不认罪，但后续又想反悔并重新认罪，那么应该及时向法庭表明自己的态度，并说明反悔的原因和理由。法庭会根据具体情况进行审理，并依法作出判决。

总结来说，开庭时不认罪后续是否可以反悔并重新认罪，取决于案件所处的具体阶段以及相关法律规定。被告人应该根据自己的实际情况和法律规定来做出决策，并在律师的指导下进行诉讼活动。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。