结论：将别人的脚压了之后对方让您离开，是否犯法不能一概而论，需要分情况讨论。

一、若您的行为构成侵权且对方未明确表示放弃追究责任

1. 侵权责任构成：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，如果您压到别人的脚是由于您的过错（如疏忽大意、操作不当等）导致的，那么您可能构成侵权。

2. 对方未明确表示放弃追究：如果对方在您压到其脚后，虽然让您离开，但并未明确表示放弃追究您的侵权责任，那么您仍然有可能面临对方后续提出的赔偿要求。对方可能会通过协商、调解、诉讼等方式来维护自己的合法权益。

二、若您的行为不构成侵权或对方明确表示放弃追究责任

1. 行为不构成侵权：如果您压到别人的脚并非由于您的过错（如对方突然闯入您的行走路线、对方自己摔倒等），或者您的行为属于法律规定的免责情形（如紧急避险等），那么您的行为可能不构成侵权，也就不存在犯法的问题。

2. 对方明确表示放弃追究：如果对方在您压到其脚后，明确表示放弃追究您的责任，并让您离开，那么在这种情况下，您通常不需要承担法律责任。但需要注意的是，如果对方后续反悔或者提出新的要求，您可能需要根据具体情况来应对。

三、特殊情况下的法律责任

1. 故意或重大过失：如果您在压到别人的脚时存在故意或重大过失（如故意踩踏、恶意伤害等），那么即使对方当时让您离开，您也可能面临更严重的法律责任。对方有权向公安机关报案，要求追究您的刑事责任或行政责任。

2. 造成严重后果：如果您的行为导致对方受到严重伤害（如骨折、残疾等），那么无论对方当时是否让您离开，您都需要承担相应的法律责任。这可能包括民事赔偿、刑事责任等。

建议：

• 在发生此类事件后，建议您主动与对方沟通，了解对方的伤情和诉求，并尽量协商解决。
• 如果对方提出赔偿要求，您可以根据实际情况和法律规定来评估赔偿的合理性和必要性。
• 如果对方的行为或要求让您感到不安或困惑，您可以寻求法律帮助或咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。