农民工要求上社保是完全合法的。以下从政策依据、参保方式、转移接续、宣传与执法保障等几个方面为您详细解释：
一、政策依据
国家高度重视保障和维护农民工权益，人力资源社会保障部门依法保护包括农民工在内的各类劳动者依法享有社会保险待遇。根据《中华人民共和国社会保险法》及相关政策，农民工作为劳动者，享有与其他职工同等的社保权益，包括养老保险、医疗保险、工伤保险、失业保险和生育保险等。
二、参保方式
与用人单位建立劳动关系的农民工：应依法参加企业职工基本养老保险，由用人单位和农民工个人共同缴费。这是农民工参保的主要方式，确保了农民工在就业期间能够享受到相应的社保待遇。
在城镇从事个体经营或灵活就业的农民工：可以灵活就业人员身份自愿参加企业职工基本养老保险，也可以选择参加城乡居民养老保险。这种灵活性为农民工提供了更多选择，适应了他们多样化的就业形式。
三、转移接续
农民工跨省流动就业时，其养老保险关系可以转移接续，缴费年限累计计算。这意味着农民工无论在哪个省份就业，其社保权益都能得到保障，不会因流动而丧失。同时，国家社会保险公共服务平台的建设，使得农民工可以更加便捷地享受到跨地区、全国性的社会保险公共服务。
四、宣传与执法保障
宣传方面：人力资源社会保障部门通过创新宣传方式，如开设“看得懂，算得清”栏目，用接地气的语言解读社保政策，提高农民工对社保政策的知晓度和理解度。同时，深入企业、街道、社区、乡村、工地等基层一线，开展现场解读和经办服务指引，帮助农民工等群体明理算账。
执法方面：劳动保障监察机构依法对用人单位参加各项社会保险和缴纳社会保险费的情况进行监督检查，督促用人单位履行用工主体责任。对于用人单位不依法办理社会保险登记、未缴纳社会保险费等严重侵害劳动者权益的违法行为，将依法进行查处，并列入社会保险严重失信人名单，实施联合惩戒。
五、实际案例
以张三为例，他与甲企业签订劳动合同后，应当依法参加城镇职工养老保险。如果企业不按规定缴纳基本养老保险费，则属于违法行为。张三有权要求企业为其缴纳社保，并可以向劳动保障监察机构投诉举报，维护自己的合法权益。
综上所述，农民工要求上社保是完全合法的，并且国家通过一系列政策措施和执法保障，确保了农民工的社保权益得到有效维护。因此，农民工应该积极了解社保政策，主动要求用人单位为其缴纳社保，以保障自己的合法权益。