结论：在仓库上班20年是否可以调岗，需结合具体情况判断，主要取决于劳动合同约定、公司规章制度、调岗合理性及劳动者意愿等因素。以下分情况详细说明：

1. 劳动合同有明确约定调岗条款
   若劳动合同中明确约定了公司可根据经营需要调整劳动者岗位（包括调岗条件、程序等），且该条款不违反法律强制性规定（如未排除劳动者合法权益），则公司有权依据合同约定调岗。但调岗应具有合理性，例如岗位调整不具有侮辱性、工资待遇无明显降低等。若劳动者拒绝合理调岗，公司可能依据合同或规章制度解除劳动合同，但需支付经济补偿。

2. 劳动合同无约定，但公司规章制度合法有效
   若劳动合同未约定调岗条款，但公司通过民主程序制定了合法有效的规章制度（如《员工手册》），且规章制度中明确规定了调岗情形（如经营需要、劳动者不能胜任工作等），则公司可依据规章制度调岗。此时需注意：

   • 规章制度需经职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表协商确定；
     
   • 调岗理由需充分（如劳动者确实不能胜任原岗位），且调岗后工资待遇、工作环境等未明显恶化；
     
   • 劳动者拒绝调岗的，公司需谨慎处理，避免构成违法解除。

3. 公司单方强制调岗，缺乏合同或制度依据
   若公司未经劳动者同意，且无合同或制度依据，单方强制调岗（如将仓库岗位调整为完全不相关的销售岗位，或大幅降低工资），则可能构成违法调岗。劳动者有权拒绝，并可要求公司继续履行原劳动合同或支付赔偿金。若公司以此为由解除劳动合同，可能构成违法解除，需支付赔偿金（2N，N为工作年限，20年即20个月工资）。

4. 劳动者因身体原因无法继续从事原岗位
   若劳动者因工伤、职业病或非因工负伤等身体原因，无法继续从事仓库岗位工作，公司应根据《劳动合同法》第四十条第一项规定，与劳动者协商调岗。若协商不成，公司可提前30日书面通知或支付代通知金后解除劳动合同，并支付经济补偿（N，20年即20个月工资）。

建议：

• 若您面临调岗，首先查看劳动合同和公司规章制度是否有相关约定；
  
• 若公司调岗缺乏依据或不合理，可书面拒绝并保留证据；
  
• 若公司因此解除劳动合同，可主张违法解除赔偿金或要求继续履行合同；
  
• 具体操作需结合个案细节，如有疑问可直接向我咨询。