车辆转让协议书中乙方身份证错误，并不直接导致协议无效，但可能影响协议的履行和法律效力，具体需分情况讨论：
身份证错误不影响协议本质内容：
- 如果车辆转让协议书中的其他关键条款，如车辆信息、转让价格、支付方式、交付时间等均无误，且双方对协议内容无异议，仅因乙方身份证号码或姓名等存在笔误或错误，这通常不会改变协议的本质内容和双方的真实意思表示。
- 在此情况下，双方可以通过签订补充协议或修正协议的方式，对错误的身份证信息进行更正，以确保协议的合法性和有效性。
身份证错误可能导致协议履行障碍：
- 身份证是确认个人身份的重要法律文件，如果协议中的身份证信息错误，可能导致在办理车辆过户、登记等手续时遇到障碍。
- 例如，车辆管理部门可能要求提供准确的身份证信息以完成过户手续，如果信息不符，可能无法办理或需要额外提供证明材料，从而增加协议履行的复杂性和成本。
身份证错误可能引发法律纠纷：
- 如果因身份证错误导致协议无法履行或产生其他法律纠纷，双方可能需要通过法律途径解决。
- 在此情况下，错误的身份证信息可能成为争议焦点之一，影响法院对协议效力和双方责任的判断。
法律建议：
- 及时更正：一旦发现车辆转让协议书中乙方身份证信息错误，双方应尽快协商并签订补充协议或修正协议，对错误信息进行更正。
- 保留证据：在更正身份证信息的同时，双方应保留好相关证据，如原始协议、补充协议、沟通记录等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：如果因身份证错误导致协议履行出现障碍或产生法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和义务，并寻求合适的法律解决方案。
可能法律后果：
- 如果因身份证错误导致协议无法履行或产生其他严重后果，双方可能需要根据协议约定和法律规定承担相应的违约责任或赔偿责任。
- 在极端情况下，如果错误的身份证信息被用于非法目的或造成他人损害，相关责任人还可能面临刑事责任或民事赔偿等法律后果。
因此，虽然车辆转让协议书中乙方身份证错误并不直接导致协议无效，但双方应高度重视并及时更正错误信息，以确保协议的合法性和有效性，并避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。