小区道路停车位收费是否合法，需根据具体情况及不同类型车位进行综合分析。以下是对此问题的详细阐述：

一、合法情形

1. 产权车位

   • 产权归属明确：若小区道路停车位属于规划内的产权车位，且开发商拥有明确产权，那么开发商有权在遵循法律法规的前提下进行出售或出租。在此情况下，若开发商按当地物价部门规定的标准收费，并在销售或租赁合同中明确告知业主相关收费信息，则收费行为合法。
   • 管理服务收费：对于已购买产权车位的业主，若物业管理公司提供额外服务（如保洁、安保）并签订服务合同，明确收费标准，则收取管理费也是合法的。

2. 公摊车位

   • 业主大会决议：公摊车位归全体业主共有。若业主大会通过决议，委托物业管理公司管理并收费，且费用用于小区公共事务（如设施维护、改善），并进行公示，则收费行为合法。
   • 合理收费与公示：收费标准应合理，且物业公司需将收费标准、用途等信息向业主进行公示，确保收费的透明度。

3. 人防工程车位

   • 合法管理与出租：人防工程车位所有权归国家，但开发商或物业管理公司可在不影响其功能的前提下管理和出租。若按相关规定备案，遵循物价部门指导标准，并与业主签订合法有效租赁合同，则收费行为合法。

二、不合法情形

1. 未经审批擅自收费

   • 擅自划定与收费：任何单位或个人在未取得合法手续的情况下，私自划定小区道路停车位并收取费用，均属于违法行为。

2. 收费标准不合理且无依据

   • 擅自提高价格：若收费单位不按照物价部门核定的标准收费，擅自提高收费价格或实行乱收费，且无法提供合理的定价依据，则此行为不合法。

3. 收费用途不透明或不合理

   • 挪作他用：若收取的停车费用未用于小区停车相关的公共服务和设施建设，而是被挪作他用，或未进行有效的财务监管和公开，则此收费行为可能被视为不合法。
   • 未经业主同意：物业或开发商若欲收费，必须征得业主大会或业主委员会同意，并将收入用于小区公共支出。未经允许擅自收费构成侵权。

三、特殊情况下的合法性分析

1. 公共道路停车位
   • 使用权归属：公共道路停车位的使用权通常属于全体业主共有。物业或开发商若欲收费，必须征得业主大会或业主委员会同意，并将收入用于小区公共支出。
   • 合法收费条件：若满足上述条件，且收费标准合理、公示透明，则收费行为合法。

四、法律建议

1. 了解车位产权情况：业主在面对车位收费问题时，应首先了解车位的产权情况，明确车位是否属于规划内的产权车位、公摊车位还是人防工程车位。
2. 核查收费合规性：核查收费是否符合相关法律法规和政策规定，包括收费标准是否备案、是否明码标价、是否公开透明等。
3. 维护自身权益：若认为收费行为不合法或存在争议，业主可先与收费方沟通了解详情，必要时可向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。

综上所述，小区道路停车位收费的合法性取决于车位的产权归属、程序合规性、费用用途合理性以及是否获得必要授权。业主在面对车位收费问题时，应综合考虑以上因素，并咨询专业律师以获取准确法律意见和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。