关于您提出的“老公犯错怎么写保证书有法律效力”的问题，这确实是一个涉及法律效力和家庭关系的重要议题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、保证书具有法律效力的基本条件
要使老公写的保证书具有法律效力，必须满足以下几个基本条件：
主体适格：
- 保证书的书写者（即您的老公）必须是具有完全民事行为能力的成年人，这意味着他能够清晰理解自己行为的法律意义和后果，且在书写保证书时处于精神正常、意识清醒的状态，未受到任何胁迫、欺骗或影响判断力的因素。
意思表示真实：
- 保证书的内容必须是您老公的真实意愿表达，不存在任何强迫、威胁、欺诈等情形。他应当是基于对自己错误行为的深刻反省，自愿写下保证书以表达改正的决心和对家庭的承诺。
内容合法：
- 保证书的内容必须严格遵守法律法规和公序良俗。这包括但不限于财产分配约定、行为约束承诺等，均不得违反法律的强制性规定或损害国家、集体和他人的合法权益。例如，关于财产分配的约定应当公平合理，不违背法律关于夫妻共同财产处理的原则；关于行为规范的承诺则应当符合社会道德和法律规定。
形式规范：
- 保证书应当明确写明书写者与接收者（即您和您的老公）、保证的具体事项、保证的起止时间以及明确的责任承担方式。为了增强保证书的法律效力，建议在有律师或公证人员在场的情况下进行签署，或者事后请律师审阅确认无误后再签字按手印。
二、保证书可能不具有法律效力的情形
在以下情况下，保证书可能被视为无效：
违反法律强制性规定：
- 如果保证书中的内容违反了法律的强制性规定，如限制一方的离婚自由权、探视权，或者约定的赔偿数额远远超出书写者的经济能力且显失公平，那么这部分内容将被视为无效。
违背公序良俗：
- 如果保证书中的内容违背了社会公德或善良风俗，如约定进行某种违背公序良俗的行为作为惩罚，那么这份保证书也将被视为无效。
意思表示不真实：
- 如果书写者在被胁迫、欺骗或处于其他非自愿状态下写下保证书，那么这份保证书将因意思表示不真实而无效。在这种情况下，书写者需要提供充分的证据来证明自己是受胁迫或欺骗而签署的。
缺乏具体性和可执行性：
- 如果保证书仅包含笼统的承诺，如“我会对你好”、“我会改正错误”等，而没有具体的行为标准或可执行的条款，这样的保证书通常不具备法律约束力。
三、建议
为了确保保证书的合法性和有效性，我建议您和您的老公在撰写和签署保证书时，务必谨慎对待并确保所有条件的满足。如果可能的话，可以咨询专业律师的意见，以确保保证书的内容合法、形式规范，并具备足够的法律效力。同时，保证书应当作为双方沟通和解决问题的工具，而不是作为惩罚或控制的手段，以维护家庭关系的和谐与稳定。