以凶器威胁后从他处取得被害人财物，该行为可能构成抢劫罪，但具体还需根据案件细节来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成抢劫罪的情况
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其中，“胁迫”是指以立即实施暴力相威胁，对被害人进行精神强制，使其产生恐惧心理而不敢反抗，被迫当场交出财物或任犯罪分子抢走财物。
直接威胁并当场取得财物：
- 如果行为人直接使用凶器威胁被害人，并当场从被害人处取得财物，这完全符合抢劫罪的构成要件，即使用暴力或胁迫手段，强行劫取公私财物。
威胁后从他处取得财物：
- 即便行为人并未当场从被害人处取得财物，而是威胁被害人后，从被害人指定的他处或被害人能够控制、管理的其他地方取得财物，只要这种威胁与取得财物之间存在直接的因果关系，且行为人具有非法占有的目的，同样可以构成抢劫罪。因为此时被害人的财产安全仍处于被威胁的状态，且行为人通过威胁手段迫使被害人放弃了对其财物的控制。
二、不构成抢劫罪或构成其他罪的情况
威胁与取得财物无直接因果关系：
- 如果行为人虽然使用了凶器威胁被害人，但取得财物并非基于这种威胁，而是基于其他原因（如被害人自愿给予、行为人另行实施盗窃等），则不构成抢劫罪。此时，可能需要根据具体行为构成其他犯罪，如盗窃罪、敲诈勒索罪等。
威胁程度较轻或未实际使用凶器：
- 如果行为人虽然携带了凶器，但并未实际使用或威胁程度较轻，未使被害人产生足够的恐惧心理，且取得财物的方式相对平和，则可能不构成抢劫罪，而构成其他较轻的犯罪或仅受到行政处罚。
三、法律建议
立即报警：
- 如果您或他人遭遇了此类情况，应立即向公安机关报案，并提供尽可能详细的线索和证据，以便公安机关及时立案侦查。
保护现场和证据：
- 在确保自身安全的前提下，尽量保护好现场和证据，如凶器、威胁的录音或录像、被抢财物的相关凭证等，这些都将对后续的侦查和审判工作起到重要作用。
配合调查：
- 积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实经过，提供线索和证据，协助公安机关尽快破案。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律意见和帮助。