车辆左转出小区右转进小区发生擦刮，责任的判定需依据事故现场的具体情况，包括双方的行驶行为、是否遵守交通规则、碰撞位置等，由交警或专业调查人员进行综合评估。以下是对这一问题的详细分析：

一、责任判定的一般原则

1. 转弯让直行：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应让直行的车辆先行。在小区内，这一原则同样适用。若左转车辆未让行直行或右转车辆，导致擦刮事故，左转车辆可能需承担主要或全部责任。

2. 观察义务：驾驶员在行车过程中有义务观察周围环境，确保行车安全。若因未充分履行观察义务，如未注意到对方车辆，导致事故发生，驾驶员可能需承担相应责任。

3. 违规驾驶行为：若一方车辆存在超速、逆行、未打转向灯等违规驾驶行为，且这些行为是导致事故发生的直接原因，则该方车辆需承担全部或主要责任。

二、具体场景下的责任判定

1. 左转车辆未让行右转车辆：

   • 若左转车辆在出小区时未观察右侧来车情况，未让行正常行驶的右转车辆，导致擦刮事故，左转车辆通常需承担全部或主要责任。

2. 右转车辆未观察路况：

   • 若右转车辆在进入小区时未充分观察前方路况，与正常行驶的左转车辆发生擦刮，右转车辆可能因未履行观察义务而承担一定责任。但若左转车辆存在违规行为（如逆行、超速等），则责任划分需根据双方过错程度综合判断。

3. 双方都有过错：

   • 若双方车辆在转弯过程中都存在违规行为，如左转车辆未打转向灯、右转车辆超速等，且这些行为共同导致了事故发生，则双方都需承担一定责任。具体责任划分比例需由交警或专业调查人员根据双方违法行为的严重程度进行判断。

三、事故处理建议

1. 立即停车并保护现场：在发生事故后，应立即停车并打开危险警示灯，确保安全的情况下设置警示标志，避免二次事故发生。

2. 及时报警并通知保险公司：由交警进行现场勘查和责任认定。同时，保留好相关证据，如照片、视频等，以便后续处理。

3. 配合调查并如实陈述：配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的信息和证据。

4. 寻求法律帮助：若对责任认定有异议或涉及赔偿问题，可向我咨询，了解自己的权益和责任，并通过合法途径进行申诉或处理。

总结来说，车辆左转出小区右转进小区发生擦刮的责任判定是一个复杂的过程，需综合考虑多个因素。在处理此类事故时，应保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。