结论前置：公司法定代表人依照公司章程的规定，通常由董事长、执行董事或经理担任，并需依法登记。同时，担任法定代表人需满足一定条件，并存在部分限制情形。以下是对此问题的详细分析：
一、可担任法定代表人的人员范围
董事长：
- 董事长作为公司董事会的领导，负责召集和主持董事会会议，检查董事会决议的实施情况等。在公司章程规定由董事长担任法定代表人的情况下，董事长即成为公司对外代表的核心人物。
执行董事：
- 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，可以不设董事会，而设一名执行董事。执行董事兼具董事会的部分决策职能和经理的管理职能，在公司运营中扮演关键角色。若公司章程规定由执行董事担任法定代表人，则执行董事可依法担任此职务。
经理：
- 经理是公司日常经营管理的核心人物，负责组织实施公司年度经营计划和投资方案等。如果公司章程明确规定由经理担任法定代表人，那么经理即成为公司在法律层面的代表。
二、担任法定代表人的条件
具有完全民事行为能力：
- 完全民事行为能力是指个人能够独立进行民事活动并独立承担民事责任的能力。一般来说，年满18周岁的自然人，精神、智力状况正常，能独立进行民事活动，即视为具有完全民事行为能力。对于16周岁以上不满18周岁的自然人，若以自己的劳动收入为主要生活来源，也视为具有完全民事行为能力。
无法律禁止担任法定代表人的情形：
- 根据《企业法人法定代表人登记管理规定》，存在以下情形之一的，不得担任公司法定代表人：
- 无民事行为能力或者限制民事行为能力的；
- 正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的；
- 正在被公安机关或者国家安全机关通缉的；
- 因贪污贿赂、侵犯财产或破坏社会主义市场经济秩序等罪行被判处刑罚，且执行期满未逾五年的（其他罪行则执行期满未逾三年的）；或因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾五年的；
- 曾担任因经营不善破产清算企业的法定代表人、董事或经理，并对该企业破产负有个人责任，自破产清算完结之日起未逾三年的；
- 曾担任因违法被吊销营业执照企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自企业被吊销营业执照之日起未逾三年的；
- 个人负债数额较大且到期未清偿的；
- 存在法律或国务院规定的其他不得担任法定代表人的情形。
三、法定代表人的选举或任命程序
- 除了符合上述资格条件外，担任公司法定代表人还需经过相应的选举或任命程序，并确保在公司章程中有明确的规定。一旦选举或任命完成，还需在登记机关进行依法登记，以确认其法定代表人身份。
四、法律后果与建议
- 若公司选任的法定代表人不符合法定条件或未经过合法程序，可能会导致公司登记无效或面临行政处罚等法律后果。因此，公司在选任法定代表人时，应严格遵循法律法规和公司章程的规定，确保所选人员具备合法资格并无不良记录。
- 若您在选任法定代表人过程中遇到法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，公司法定代表人的选任需严格遵循法律法规和公司章程的规定，确保所选人员具备合法资格并无不良记录。同时，公司应密切关注法定代表人的任职情况，一旦发生变更，应及时办理相关登记手续，以确保公司的合法运营和权益保护。