未成年人驾驶非机动车与机动车发生碰撞导致自身受伤时，责任划分需结合具体情形综合判断，核心依据是事故双方的过错程度及因果关系。以下分情况说明：

1. 机动车一方存在过错时

若机动车存在超速、闯红灯、未礼让行人、未保持安全距离等违反《道路交通安全法》的行为，且该行为与事故发生存在直接因果关系，则机动车一方通常需承担主要或全部责任。
法律依据：

• 《道路交通安全法》第47条：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。
  
• 第7十六条：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

2. 未成年人存在过错时

若未成年人存在以下行为，可能被认定存在过错，需根据过错程度减轻机动车一方的责任：

• 未达法定年龄驾驶非机动车：如未满12周岁驾驶自行车、未满16周岁驾驶电动自行车（《道路交通安全法实施条例》第72条）；
  
• 违反交通规则：如闯红灯、逆行、未佩戴安全头盔（电动自行车）、在机动车道行驶等；
  
• 未注意观察路况：如突然横穿马路、低头玩手机等。
  责任比例：若未成年人过错较小（如未佩戴头盔但未直接导致事故），可能减轻机动车方10%-30%责任；若过错较大（如闯红灯导致碰撞），可能减轻30%-50%责任。

3. 双方均存在过错时

若机动车与未成年人均存在过错（如机动车超速+未成年人逆行），责任划分需综合双方过错程度。例如：

• 机动车超速20%+未成年人逆行，可能按7:3或6:4比例分担责任；
  
• 机动车未礼让行人+未成年人突然横穿马路，可能按8:2或9:1比例分担责任。
  关键点：需通过交警出具的《交通事故责任认定书》明确双方过错比例，该认定书是后续赔偿的法定依据。

4. 特殊情形：机动车无过错时

若机动车完全无过错（如正常行驶、已采取避让措施），且未成年人存在重大过错（如故意碰撞），机动车一方可能仅承担不超过10%的赔偿责任（《道路交通安全法》第7十六条）。

补充说明：赔偿范围与程序

1. 赔偿项目：包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等；若构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
   
2. 赔偿主体：若机动车投保交强险及商业三者险，由保险公司在保险范围内优先赔偿；不足部分由机动车驾驶人承担。
   
3. 程序建议：立即报警并保护现场，由交警调查取证后出具责任认定书；若对认定不服，可在3日内申请复核；后续通过协商或诉讼解决赔偿问题。

提示：具体责任划分需结合事故现场证据（如监控、行车记录仪、证人证言等），建议及时委托律师介入处理，以最大限度维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。