取保候审结束后，通常可以拿回被扣押的东西，但具体能否拿回以及何时能拿回，取决于扣押物品的性质、案件的具体情况以及相关法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一、扣押物品的性质与目的
与案件无关的物品：
- 如果扣押的物品与案件无关，例如个人的衣物、普通生活用品、未涉及犯罪活动的手机、钱包等，那么在取保候审解除时，这些物品应当立即返还给当事人。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条，与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。
作为证据使用的物品：
- 如果扣押的物品是作为证据使用的，那么其返还时间将取决于案件的审理进度和结果。
- 在案件审结后，如果这些物品不再需要作为证据使用，公安机关或检察机关应当及时返还给当事人。
- 流程说明：当事人或其家属需向办案机关提出书面申请，明确说明需要返还的物品及其不再作为证据使用的必要性。办案机关会对申请进行审查，核实后办理相关手续将物品交还给当事人或其家属。
违禁品或供犯罪所用的本人财物：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于违禁品或者供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。
- 因此，这类物品在取保候审解除后是不会返还给当事人的。
二、案件的具体情况与法律程序
案件审结情况：
- 如果案件已经审结，且扣押的物品不再需要作为证据使用，那么公安机关或检察机关会按照法定程序将这些物品返还给当事人。
- 返还手续：在返还扣押物品时，公安机关或检察机关通常会出具相关的法律文书，如《发还清单》等，以证明物品的返还情况。当事人需要按照规定的流程和手续前往指定地点领取物品。
特殊情况处理：
- 物品损耗或损坏：若私人物品在扣押过程中出现损耗或损坏，当事人应及时与办案机关沟通协商处理办法，如要求赔偿或修复。
- 申诉和控告：若办案机关拒不退还与案件无关的私人物品，当事人有权向上级公安机关或其他相关部门提出申诉和控告，以维护自己的合法权益。
三、建议与总结
- 及时咨询：在取保候审期间或结束后，如果对扣押物品的返还问题有疑问或担忧，建议及时向我咨询，了解自己的权利和义务。
- 保留证据：在申请返还扣押物品时，建议保留好相关证据，如扣押清单、物品照片等，以便在需要时提供证明。
- 遵守法律程序：在申请返还扣押物品时，务必按照法定程序向办案机关提出申请，并配合办案机关的审查工作。
综上所述，取保候审结束后能否拿回被扣押的东西，需结合扣押物品的性质、案件的具体情况以及相关法律程序来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。