结论：在一般情况下，如果别人同时起诉了您和另一个人，且您不是该案件的审判人员、书记员、翻译人员或鉴定人等依法应当回避的人员，同时该案件不是涉及国家秘密、个人隐私等依法不公开审理的案件，那么您是有权去旁听对方先开庭的庭审的。但具体能否旁听，还需根据案件的具体情况和法院的相关规定来确定。
分析说明：
旁听权的基本原则：
- 根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》的相关规定，公开审理的案件，公民可以旁听。这意味着，在一般情况下，只要案件是公开审理的，公民就有权进入法庭旁听。
旁听权的限制：
- 并非所有公民在所有情况下都能旁听庭审。例如，依法应当回避的人员（如审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人等与案件有利害关系的人员）不得旁听。
- 涉及国家秘密、个人隐私等依法不公开审理的案件，也不允许公民旁听。
- 此外，法院可能会根据庭审秩序、安全等因素，对旁听人数进行限制，或者要求旁听人员遵守特定的规定（如不得录音、录像、拍照等）。
您作为被告的旁听权：
- 在您被同时起诉的情况下，您作为案件的当事人之一，通常不会被视为依法应当回避的人员。
- 只要案件是公开审理的，且您没有违反法院的相关规定，您就有权去旁听对方先开庭的庭审。
实际操作中的注意事项：
- 在前往法院旁听前，建议您先了解案件的具体情况（如是否公开审理、庭审时间、地点等）和法院的相关规定（如旁听证办理、安检要求等）。
- 如果您不确定自己是否有权旁听或需要办理哪些手续，可以提前联系法院或咨询相关工作人员。
特殊场景：
- 如果案件涉及特殊情况（如涉及未成年人、涉及商业秘密等），法院可能会决定不公开审理或限制旁听人数。在这种情况下，您可能需要获得法院的特别许可才能旁听。
行动建议：
- 如果您打算去旁听庭审，请提前了解案件信息和法院规定，确保自己符合旁听条件。
- 在庭审过程中，请遵守法庭纪律和法院规定，尊重审判人员和其他当事人，不得干扰庭审秩序。
- 如果您对庭审过程或结果有任何疑问或异议，可以在庭审结束后向法院提出或咨询专业律师。
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